[实用新型]平面移动类机械式立体停车设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式立体停车设备技术领域，尤其涉及一种平面移动类机械式立体停车设备的控制系统。 

背景技术

随着我国汽车工业和建筑业的快速发展，带动了城市交通的发展和人民生活水平的提高，城市汽车数量急剧增加，国内机械式立体停车设备行业也随之蓬勃发展。目前平面移动类机械式立体停车设备在市场上所占的比重较大，其控制系统的稳定性、响应速度、智能化程度、人性化设计则显得尤为重要。平面移动类机械式立体停车设备主要由主机、多个搬运器、自动门、回转台等机构组成。当前现有平面移动类机械式立体停车设备的控制系统主要采用单个PLC控制系统控制主机、自动门、回转台等部分，外加PLC的远程I/O模块控制搬运器。在这种单个PLC控制系统中，搬运器上的所有动作机构的动作执行、检测信号和安全装置的实时信息均交由PLC处理，造成PLC控制程序过大，扫描和执行周期长，系统的运算速度慢、响应性慢。如果该PLC出现故障后，整套立体停车设备将瘫痪，无法进行存取车，给用户带来不便，故单个PLC控制系统风险大。搬运器上的远程I/O模块与PLC之间的数据交换和通讯均通过通讯电缆实现，由于远程I/O模块安装在搬运器上，其通讯电缆需经移动电缆托链方可连接到PLC，通讯电缆长期随搬运器往复高速运动，易出现电缆磨损折断，造成搬运器故障。且通讯电缆容易受到电磁干扰，造成数据传输不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于平面移动类机械式立体停车设备的多个PLC组成的通讯网络控制系统。其目的在于：解决单个PLC控制系统运算速度慢、响应性慢、系统风险大等问题，提高搬运器控制部分与主机控制部分间的数据传输的稳定性，解决由于单个PLC出现故障易造成整套系统瘫痪问题。 

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 

一种平面移动类机械式立体停车设备控制系统，包括主机控制系统和多套搬运器控制系统。所述的主机控制系统包括主机PLC，主机操作装置，主机外部检测元件，主机外部执行元件，光学MODEM通讯装置；所述搬运器控制系统包括搬运器PLC，搬运器操作装置，搬运器外部检测元件，搬运器外部执行元件、光学MODEM通讯装置；主机PLC与搬运器PLC之间使用光学MODEM通讯装置组成的通讯网络相连接。 

所述的主机PLC包括外围端口、信号输入模块、信号输出模块、网络通讯模块，其外围端口与主机操作装置相连接，其输入模块与主机外部检测元件相连接，其输出模块与主机外部执行元件相连接，其网络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接。 

所述的主机操作装置由钥匙开关、按钮、刷卡机、触摸屏组成，并带有标准通讯接口，与主机PLC包括的外围端口相连接。 

所述的主机外部检测元件由行程开关、接近开关、光电开关组成，并与主机PLC相连接。 

所述的主机外部执行元件由接触器、继电器、电磁铁组成，并连接到主 机PLC输出模块，进而驱动电机、制动器、报警器、电磁阀或液压泵机构完成设定的动作。 

所述的光学MODEM通讯装置在主机PLC和搬运器PLC之间成对使用，一只连接到主机PLC的网络通讯模块，另一只连接到搬运器PLC的网络通讯模块。 

所述的搬运器PLC包括外围端口、信号输入模块、信号输出模块、网络通讯模块，其输入模块与搬运器操作装置、外部检测元件相连接，其输出模块与搬运器外部执行元件相连接，其网络通讯模块与光学MODEM通讯装置相连接，其外围端口用于连接调试工具。 

所述的搬运器操作装置由钥匙开关、按钮组成，与搬运器PLC输入模块相连接。 

所述的搬运器外部检测元件由行程开关、接近开关、光电开关组成，并与搬运器PLC相连接。 

所述的搬运器外部执行元件由接触器、继电器、电磁铁组成，并连接到搬运器PLC输出模块，进而驱动电机、制动器、报警器、电磁阀或液压泵机构完成设定的动作。 

采用上述技术方案相对于现有技术，具有以下有益效果： 

1、本实用新型采用多个PLC组成的通讯网络控制系统，程序由多个PLC分别同时执行，程序扫描周期短、运算速度快、响应灵敏。 

2、各搬运器具有独立的PLC，可实现独立完成各自动作而不受其他PLC状态的影响，系统风险分散，避免由于单个PLC出现故障易造成整套系统瘫痪的问题。