[实用新型]双焊炬管道全位置自动焊接小车及自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，特别是涉及一种具有全位置焊接功能的双焊炬自动焊接小车。本实用新型还涉及包括上述双焊炬自动焊接小车的自动焊接机。

背景技术

焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的重要发展趋势，采用自动焊接机进行焊接，不仅焊接效率高、劳动强度低，而且在焊接过程中受人为因素影响小，可获得更好的焊接质量。

环缝自动焊接机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，技术人员常用其焊接管道。

在长距离输送管道的施工过程中，需要将长度约为12米的大量钢管依次地焊接在一起。因此，焊接占施工过程的绝大多数施工量，焊接的质量和效率直接决定了施工的进度。由于管道连接的焊缝在空间上呈典型的环形，从焊接工艺考虑，一般会涉及到平焊、立焊、仰焊及其中两种焊接位置的组合，也称为全位置焊接，管道全位置自动焊接就是指在管道相对固定的情况下，焊接设备的焊枪沿轨道围绕管壁运动，从而实现自动焊接。

这就要求焊枪能够在整个焊缝的空间内自由地运动，既要走出连续的空间轨迹，又要在不同的焊接位置调用不同的焊接参数，同时还要在焊缝垂直方向以焊缝中线为中心做持续摆动。

但现有环缝自动焊接机只能以单一的焊接方式进行焊接，无法完成管道焊接中的平焊、下向焊、立焊、仰焊等位置焊缝的自动连续焊接。

此外，其执行机构的焊枪、焊接摆动器和焊接小车为相互独立的三大部分，焊枪通过焊接摆动器安装固定在焊接小车上，由焊接摆动器驱动焊枪进行左右摆动和上下移动，焊接小车作为承载部件，带动焊接摆动器连同焊枪一起沿轨道行走，焊接摆动器结构复杂，占用空间较大，安装后会严重影响焊接小车的平衡性能，导致焊接小车在轨道上不能按预定轨迹精确行走，进而严重影响焊接质量。

因此，如何改进自动焊接机，使其焊接小车可直接安装焊枪，并具有全位置焊接功能，从而省去焊接摆动器，提高焊接效率和质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双焊炬管道全位置自动焊接小车。该焊接小车有机地融合了焊接摆动器的功能，除具有承载、行走功能外，可直接安装焊枪，并驱动焊枪做全位置焊接运动，而无需单独安装焊接摆动器，其结构简单、体积小，能够在轨道上按预定轨迹精确行走，从而显著提高焊接效率和质量。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述双焊炬管道全位置自动焊接小车的自动焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双焊炬管道全位置自动焊接小车，包括车体、位于车体中部的导向组件以及位于车体两侧的行走组件，所述车体上设有十字滑台组件，所述十字滑台组件包括位于所述车体顶部的定滑台和位于所述定滑台两侧的动滑台，所述定滑台顶部设有两台Y轴控制电机，其输出轴分别与所述定滑台内部的两套竖向滚珠丝杠副的螺杆连接，所述竖向滚珠丝杠副的螺母与所述动滑台连接，所述动滑台内部设有横向滚珠丝杠副以及从前端向外伸出的推拉杆，所述横向滚珠丝杠副的螺杆与位于所述动滑台后端的X轴控制电机的输出轴连接，所述推拉杆的内端与所述横向滚珠丝杠副的螺母连接，其外端安装有焊枪夹具。

优选地，所述导向组件包括夹紧导向轮、前端块、后端块、拉紧杆、导向杆、挡板以及夹紧扶手，所述夹紧导向轮安装在所述前端块和后端块底部，所述前端块、后端块和挡板依次套装在所述拉紧杆上，所述拉紧杆的两端分别设有限位螺母，所述导向杆位于所述前端块与后端块之间，其上套装复位弹簧，所述复位弹簧的一端支撑在前端块上，另一端支撑在后端块上，所述夹紧扶手的杆身自上而下伸入所述后端块与挡板之间，其上设有推动所述后端块向所述前端块移动的扁平块。

优选地，所述行走组件包括行走电机和行走齿轮，所述行走齿轮通过转轴和轴承安装在所述行走电机下方，所述行走电机的输出轴与行走齿轮的转轴上分别设有皮带轮，两者间通过皮带传动连接。

优选地，所述十字滑台组件的两台Y轴控制电机沿X轴方向一前一后布置。

优选地，各所述动滑台分别设有两根相互平行的推拉杆。

优选地，所述推拉杆向外伸出的部分设有防护套。

优选地，进一步包括送丝管夹具，所述送丝管夹具位于所述定滑台后端顶部的一侧或两侧。

优选地，所述十字滑台组件的定滑台前侧固定有辅助扶手。

优选地，所述车体两侧固定有搬运扶手。

本实用新型还一种自动焊接机，包括焊接小车、行走轨道及自动控制系统，所述焊接小车具体为上述任一项所述的双焊炬管道全位置自动焊接小车。