[实用新型]一种天车的变频制动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种天车，即工厂所使用的行车技术领域，特别涉及一种能有效解决天车快速停车时，惯性负载对大梁和端梁的冲击，减少天车震动的变频制动机构。

背景技术

天车是一种桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，即为现在俗称的桥式起重机，被广泛运用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。天车在安装与使用时，其桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，这样便可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

现有的天车可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

其中，普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。至于，起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

虽然，目前天车使用十分普遍，但是在一些使用频率非常高的场合，很多天车往往缺乏变频制动控制的技术手段，只能采用简单的机械制动方法进行制动，在这种情况下，便会因为急停车而频繁产生较大的惯性负载，以至于天车的大梁与端梁受到很大的冲击，加快了机械部件的损坏速度；且也加剧了控制吊运货物的平衡性的困难程度，从而留下了生产事故的隐患。

实用新型内容

本实用新型主要提供一种天车的变频制动机构，以解决现有的天车由于使用机械的方式进行制动所存在的整座天车冲击较大，机械部件使用寿命短，吊运中的物件平衡性不易控制等问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种天车的变频制动机构，包括制动器和驱动制动器进行制动的制动电机以及控制回路，其特征在于：还包括设置操作室内的脚踏式电位计和变频控制器，所述脚踏式电位计、控制回路与变频控制器的输入端连接，所述制动电机与变频控制器的输出端连接。

本实用新型通过变频器控制制动电机，这样变频器使制动电机输出的制动力矩跟随转速而变化，天车操作人员通过踩电位计的力度不同，使电机运行在不同的转速下，产生不同的制动力矩，使天车平稳的制动。本实用新型通过简单的改造来解决现有天车快速停车时，惯性负载对大梁和端梁冲击大的问题；也可以在降低机械故障的前提下，提高天车的工作效率，增加天车的工作寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的电原理框图。

图2为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型为一种天车的变频制动机构，主要针对现在国内常用的天车往往缺乏变频制动控制的技术手段，只能采用简单的机械制动方法进行制动，以至于会因为工作时的急停车，而频繁产生较大的惯性负载，加快了机械部件的损坏速度，加剧了控制吊运货物的平衡性的困难程度的问题，而在现有天车用制动系统的基础上进行的改良与改进。

如图1与图2所示，为本实用新型的电原理框图与电原理图。本实用新型与传统的天车制动系统相比，不仅包括制动器(图中未示出)和驱动制动器制动的制动电机以及控制回路1，制动电机的数量可以根据天车制动设置而设置，可以为图1和图2所示的两台制动电机3和4，控制回路1由一些常规的电器件构成，与现有的天车控制回路1没有什么区别。本实用新型还包括一变频控制器2和脚踏电位计5，变频控制器2和脚踏电位计5可以设置在天车操作室内，选用脚踏电位计5主要是方便操作人员进行操作，天车操作人员通过踩踏电位计5力度的不同，通过变频控制器2来控制制动电机3和4输出不同的制动力矩。脚踏电位计5则可以选用一款由sakae公司生产的脚踏电位计。变频器2可以选择一款由SIEMENS公司生产的高性能、高性价比的变频器。

脚踏式电位计5、控制回路1与变频控制器2的输入端连接，制动电机3和4与变频控制器2的输出端连接。