[实用新型]一种输料小车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及各种往返式输料小车的检测和控制，尤其适合沥青混凝土搅拌站成品料输送小车的检测和控制。

背景技术

目前，沥青混凝土搅拌站成品料输送小车实时位置检测多用增量编码器，小车运行信号发出后，计数器开始计数，根据输料小车的上行、下行信号和计数判断输料小车的位置。此方法不能准确地监测输料小车的实时位置，因为，小车启动时的瞬间，输料小车出现了下滑，即输料小车上行命令发出后，制动器松开，同时计数器开始计数。此时，电机的牵引力矩还小于小车的反作用力，所以，出现了瞬间的下滑，然后上行。下滑时编码器产生的脉冲也认为是上行的脉冲并记入到计数器中，输料小车实际上并没有走这么长的距离。监测出现了误差，同样，输料小车制动时也出现类似的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种输料小车控制系统。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

本实用新型一种输料小车控制系统，由上位管理计算机、下位机、变频器、电机和减速器、钢丝绳卷筒组成，上位管理计算机的输出端接下位机的输入端，下位机的输出端通过变频器接电机和减速器的输入端，电机和减速器的输出端通过钢丝绳卷筒与输料小车连接，

还包括增量编码器，所述下位机上还设置计数器，所述增量编码器设置于钢丝绳卷筒上，增量编码器的输出端接计数器的输入端。

优选地，所述增量编码器采用型号为EC58H15R-P6PR 0020的增量编码器。

优选地，所述变频器采用型号为CIMR-G7B4045的变频器。

优选地，所述下位机采用可编程控制器(PLC)。

本实用新型采用根据增量编码器信号，用PLC编程，可实现三种倍率计数，控制精确。

附图说明

图1是本实用新型专利结构示意图。

图2是增量编码器的脉冲信号示意图。

图3是本实用新型专利具体实施流程图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的技术方案进行详细说明：

本实用新型由上位管理计算机、下位机可编程控制器(PLC)、增量编码器、制动器、输料小车、变频器。钢丝绳及卷筒、电机减速器组成。流程见附图1。上位机设置好与控制输料小车有关的参数，传送到下位机可编程控制器中，可编程控制器控制小车制动器松闸、并通过变频器控制输料小车的运行，此时编码器输出脉冲信号到可编程控制器计数器中，可编程控制器根据计数器的值判断小车的实时位置，控制小车变速、停车。

输料小车控制系统的控制方法，采用上位管理计算机设置与控制输料小车有关的参数信号并下载到下位机中，所述有关的参数信号包括输料小车变速时计数器的设定值、输料小车停车时计数器的设定值以及计数倍率；采用下位机采集增量编码器输出脉冲信号至计数器中，计数器根据计数倍率进行计数得到输料小车实时位置信号，当输料小车运行时，则采用下位机输出小车运行信号依次经过变频器、电机和减速器、钢丝绳卷筒控制输料小车运行，同时下位机输出小车制动器松闸信号至输料小车制动器控制小车制动器松闸；当下位机计数器的输料小车实时位置信号大于所述输料小车变速时计数器的设定值时，则采用下位机输出小车变速信号依次经过变频器、电机和减速器、钢丝绳卷筒控制输料小车变速；当下位机计数器的输料小车实时信号大于所述输料小车停车时计数器的设定值时，则采用下位机停止输出小车运行信号依次经过变频器、电机和减速器、钢丝绳卷筒控制输料小车停车，同时下位机停止输出小车制动器松闸信号至输料小车制动器控制小车制动器制动。

在附图2中，A、B为编码器的两路方波信号，其相位差为90°，利用增量编码器这一特性，不需要根据运行的正反向信号，即可判定小车的运行方向，还可设置缺相保护，设置一倍率计数、二倍率计数、四倍率计数。C为A和B异或得到的方波信号。即C＝AXOR B。C为增量编码器可达到最高分辨率时的方波信号。

假设A超前B 90°为正转，则B超前A 90°为反转。小车正转计数器取加法运算，小车反转计数器取减法运算。所以，通过判断计数器的值是不断增加还是减小就可以确定小车是正传还是反转。

小车运行的方向是正向还是反向、计数器取加法运算还是取减法运算由A、B跳变之前A、B的信号状态决定。

表1为一倍率计数的逻辑关系表。正转时只取A信号的正跳变(上升延)，每周期A信号只有一次正跳变，正跳变一次，计数器加1，每周期只计一个数即为一倍率计数。反转时只取B信号的正跳变(上升延)，每周期B信号只有一次正跳变，正跳变一次，计数器减1。