[实用新型]电枢扁线圈自动下线成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电枢扁线圈自动下线成型机。

背景技术

电枢是电机的核心部件，电枢扁平线圈嵌在电枢嵌线槽内，由于电流通过导线引起磁感应，使电枢在磁场中转动。目前，我国直流电机电枢扁铜线圈的成型方式基本采用人工扭劈和模具冲制方式而成。人工方式不仅劳动强度大，而且成型一致性差，其生产的电枢产品尾部内外圈间隙不均，高度不齐，使得电枢运转时动平衡不稳定，出现噪音大，温升高等问题。而模具冲制方式易使线圈拐角处受损伤，冲出的尾部形状圆弧较大，不能形成一条较深勾槽，容易造成电枢在高速运转时其卡在电枢尾部的加强套环松弛，甩脱，进而使尾部线圈甩线，电机便无法工作。为了解决上述问题，人们制造了简单的电枢扁线圈自动成型机，但该机只能生产单一品种的电枢扁线圈，若更换电枢扁线圈品种进行生产，需拆换零部件和工装模具，耗费大量的时间和资金。因此构思一种高效地电枢扁线圈自动下线成型机，是值得研究的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成型效果好、工序简单、更换生产品种型号容易的电枢扁线圈自动下线成型机。

本实用新型提供的这种电枢扁线圈自动下线成型机，包括依次安装机架上的扁线校直机构、送线机构、带弯U芯的弯U机构、切断机构和成型机构，所述成型机构包括用于固定扁线圈外圈的夹紧块、用于夹紧扁线圈内圈的劈拉成型块、用于扁线圈头部肩高定位的内圈档杆和外圈档杆，所述夹紧块安装在机架上，所述内圈档杆安装在劈拉成型块上，所述劈拉成型块由驱动缸带动旋转劈拉扁线圈。

为了可以适合不同型号的扁线圈，所述弯U机构上的弯U芯有多个安装位并由驱动缸驱动旋转。所述内圈档杆在劈拉成型块上的安装位置可调，所述外圈档杆由驱动缸驱动运行。

为了使劈拉成型块旋转时更加平稳，所述劈拉成型块由两个驱动缸驱动旋转。

本实用新型利用劈拉无摩擦接触原理，采用成型机构对扁线圈一边头部肩高定位一边劈拉成型，工艺上解决了线圈拐角处不损伤铜线(特别是漆包线)，两线脚角度，两线间距，成型效果好，技术上解决了电枢尾部勾槽的形成，从而使得加强环牢固地卡入槽内，保证了电枢运行中不松线不甩线。由于劈拉成型块是由驱动缸带动运行，其旋转角度，旋转轴心都可调，从而可更换生产品种的规格，满足了对不同线圈跨度，不同线圈角度的产品生产。本实用新型这工序简单，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1A处放大结构示意图；

图3是本实用新型成型机构工作原理图；

图4是本实用新型生产成品结构示意图；

图5是图4的俯视的结构示意图。

具体实施方式

从图1和图3可看出，本实用新型这种电枢扁线圈自动下线成型机，包括依次安装机架上的扁线校直机构1、送线机构2、弯U机构3、切断机构4和成型机构5，弯U机构3上安有弯U芯31，该弯U芯31有多个安装位并由驱动缸驱动在平面内转动，成型机构5包括夹紧块51、劈拉成型块52和内圈档杆53和外圈档杆54，其中夹紧块51和外圈档杆54都安装在机架上并由驱动缸驱动运行，劈拉成型块52与两个驱动缸连接，并在其驱动下垂直于水平面旋转，内圈档杆53直接可调节的安装在劈拉成型块52的一侧，随着劈拉成型块52的运动而运动。

本实用新型使用时，先打开设备电源和中央压缩空气系统，将盘式扁铜线装在由伺服电机驱动放线的放线架上，引出线头到扁线校直机构1上，送出符合设计要求长度的直线形状制品，再通过气动的送线机构2将扁铜线送入弯U机构3中，通过进弯U芯31转动行弯U成型。折弯后的U型铜线被送入切断机构4，由模具将铜线切断，得到符合设计要求长度的U型扁线圈。U型扁线圈送入成型机构5，在各驱动缸作用下，夹紧块51夹紧扁线圈外圈，劈拉成型块52夹紧扁线圈内圈，外圈档杆54运行至扁线圈的顶下方，再通过劈拉成型块52的旋转作用对U型扁线圈进行劈拉，内圈档杆53和外圈档杆54同时作用于扁线圈头部对其肩高定位，得到符合设计要求的产品，如图4和图5所示。