[实用新型]一种穿刺针装配机

权利要求书

1.一种穿刺针装配机，其特征在于：包括一个控制整个设备运行的控制器，一个可旋转的、环形设有至少六个工位的转盘机构，所述转盘机构周沿设有将针柱放置于转盘机构各工位上的针柱放置机构、将针头一支支分离并放置于针柱上的放针机构、对针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构、调整穿刺针角度的对位机构、对穿刺针点印油的点印油机构和将装配好的穿刺针移至放针板上的取针机构；

所述转盘机构包括转盘，环形固定于转盘上各工位、用于固定穿刺针针柱的针柱夹具，带动转盘上各个针柱夹具依次走过各工位的驱动组件。

2.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述针柱放置机构包括起支撑作用的针柱放置机构基座，将针柱推往针柱夹具正上方的推针柱组件，以及将针柱放置于针柱夹具上的压针柱组件；

所述推针柱组件包括水平固定于针柱放置机构基座上、与针柱夹具顶端同高的气缸滑轨，沿滑轨轨迹运送针柱的推针柱工件，其靠近针柱夹具端设有与针柱大小一致的柱孔，另一端连接有控制其水平运动的推针柱气缸；所述压针柱组件包括位于柱孔正上方的压针柱气缸和固定于针柱放置机构基座上、支撑压针柱气缸的气缸固定板。

3.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述放针机构包括分离批量针头的分针组件，使一根根分离出的倾斜的针头直立的立针组件，把针头放置于针柱上的放针组件，以及固定各组件的放针机构基座；

所述分针组件包括倾斜放置的放针盘，其倾斜最低端开有一个分离批量针头的通道；

所述立针组件包括将分离出的针头推往立针装置的第一推针气缸和使针头立起的立针装置，所述第一推针气缸的气缸杆顶端设有与通道吻合卡槽；

所述放针组件包括将立起的针头放置于针柱上的第一拿针机械手，带动第一拿针机械手上下运动实现放针动作的放针气缸，以及推动第一拿针机械手水平运动实现取针头动作的第二推针气缸。

4.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述点胶机构包括支撑各部件的点胶机构基座，点胶组件，固定于点胶机构基座上、带动点胶组件滑动的滑动气缸；

所述点胶组件包括盛装胶体的胶斗，对针头与针柱连接处涂胶的出胶头和固定胶斗的胶斗固定座。

5.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述对位机构包括对穿刺针位置进行照射并比对的视觉镜头，转动穿刺针的旋转机械手，带动旋转的旋转步进电机，控制旋转机械手上下运动的第一机械手上下气缸，以及固定各部件的对位机构基座。

6.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述点印油机构包括支撑各部件的点印油机构基座，两个位置相向的点印油组件，固定于点印油机构基座上、带动点印油组件水平相向运动的气缸；

所述点印油组件包括固定于气缸上的夹具和对针柱点印油的印油头。

7.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述取针机构包括将穿刺针从针柱夹具上取下并送至放针板的取针组件，带动放针板在水平二维平面内运动的运板组件和固定各组件的取针机构基座；

所述取针组件包括将针从针柱上取走的第二拿针机械手，控制机械手上下运动完成取针动作的第二机械手上下气缸，以及带动第二机械手上下气缸水平运动的横走气缸；

所述运板组件包括设有多排放针孔位的放针板，放针板下垂直设有控制其在水平二维平面内运动的第一步进电机、第二步进电机以及与步进电机相对应的控制放针板运动轨迹的第一导轨、第二导轨。

8.如权利要求1所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述转盘机构中的驱动组件包括分割器和减速电机；所述转盘机构中的转盘为圆形或者正多边形。

9.如权利要求3所述的穿刺针装配机，其特征在于：所述放针机构的分针组件还包括位于通道旁、加速针头落入通道的转针轮和带动转针轮运动的转针马达。

10.如权利要求4所述的一种穿刺针装配机，其特征在于：所述点胶机构还包括控制滑动气缸运动位置的限位块。