[实用新型]用于自动上下料机的伸缩装取料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动上下料机，更具体地，涉及用于自动上下料机的伸缩装取料机构。

背景技术

近来，太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，因此，与其相关的设备也得到了迅猛的发展。

在太阳能硅电池的生产过程中，由于制造工艺越来越苛刻，特别对于硅片表面品质的要求越来越高。因此，很多太阳能电池制造企业在生产过程中已经开始减少手工的参与率。这导致了自动化生产设备的日益普及。

以现有的自动上下料机为例，现有的自动上下料机主要由承接硅片机构(例如承载盒)、传送机构、气动机构、电控系统等组成。例如，当进行上料时，硅片被送入传送机构中的传送通道。现有的自动上下料机克服了传统的手工上下料方法生产效率低、碎片率高，操作人员劳动强度大以及容易污染硅片等缺点。

然而，在现有的自动上下料机中，在承载盒的下方具有用于传输承载盒内硅片的传输带和电机部件，电机部件在承载盒下方不能移动。这种方式存在如下问题：传输带及电机部件固定的位置若有硅片，不容易清理；更换维护传输电机不方便；该电机部件由于固定住，因此影响承载盒存片的片数，即如果承载盒内片数太多或太少，则传输支架的高度会跟着需要调整；另外，传输硅片到承载盒时会有间隙，造成运输硅片的不顺畅。

由上可知，提供一种能稳定精确运输硅片、便于存取片、可降低承载盒误动作、加快处理故障的速度的自动上下料机是符合市场需求的。

实用新型内容

为了解决上述现有技术方案所存在的缺陷，本实用新型提出了一种具有伸缩装取料机构的自动上下料机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动上下料机，所述自动上下料机包括：

承接机构，所述承接机构用于装载物料；

传送机构，所述传送机构用于传送所述物料；

其中，所述自动上下料机还包括伸缩装取料机构，所述伸缩装取料机构位于所述传送机构和所述承接机构之间，用于在上料时将所述物料从所述承接机构取出，随后将所述物料传送并放置到所述传送机构上，并且在下料时从所述传送机构获取所述物料，并将将所述物料传送并放置到所述承接机构上。

在上面所公开的方案中，优选地，所述伸缩装取料机构包括伸缩执行部件、电机以及传输带，所述伸缩执行部件执行伸缩运动，从而从所述承接机构装载或取出所述物料，所述电机用于控制所述伸缩执行部件的所述伸缩运动，其中，所述电机位于所述伸缩执行部件的下方，所述传输带在所述伸缩执行部件上方运行。

在上面所公开的方案中，优选地，所述伸缩装取料机构还包括传感器，所述传感器监控所述承载机构内的物料情况，以提供实时参数，从而控制所述承载机构内物料的数量。

在上面所公开的方案中，优选地，所述电机控制所述传输带的正转和反转，从而实现物料的装载或取出。

在上面所公开的方案中，优选地，所述自动上下料机还包括缓存机构，所述缓存机构判断所述传送机构前部是否已经积满预定量的物料未传送，如果积满，则所述缓存机构开始存储所述物料，否则传送所述物料。

在上面所公开的方案中，优选地，所述物料是硅片。

在上面所公开的方案中，优选地，所述物料是PCB板。

在上面所公开的方案中，优选地，所述承载机构是上下两层的形式。

在上面所公开的方案中，优选地，所述承载机构是并列的形式。

本实用新型所公开的自动上下料机具有如下优点：能够增强运输硅片的稳定性，减少硅片与承载盒边沿的撞击；能够降低由于承载盒误动作，造成不必要的碎片；所述自动上下料机自带的传感器能够更好的监控承载盒内的硅片情况；能够减少机械臂下的固定部件，增加运动部件的活动空间，便于清理碎片；所述自动上下料机运行稳定、安静、控制精度高。

附图说明

图1为根据本实用新型的自动上下料机的工作原理示意图；

图2为根据本实用新型的自动上下料机的结构示意图；

图3为根据本实用新型的自动上下料机的侧面结构示意图；

图4为根据本实用新型的用于自动上下料机的伸缩装取料机构的结构示意图；

图5为根据本实用新型的用于自动上下料机的伸缩装取料机构的侧面结构示意图；

图6为根据本实用新型的用于自动上下料机的伸缩装取料机构的工作原理示意图；

图7为根据本实用新型的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式