[实用新型]一种行波型超声波电机

权利要求书

1.一种行波型超声波电机，包括外壳(1)，底座(6)，由定子基体(3)和胶粘在定子基体(3)一侧的环形压电片(4)组成的定子，转子(2)；其特征在于：底座(6)内端面与板簧(5)外圆的卡片(17)连接，一端为转盘形的转子(2)安装在外壳(1)内，转盘形的转子(2)的输出轴穿过定子中心及设有板簧(5)的底座(6)的中心并露出底座(6)外，圆盘形的定子基体(3)开齿槽端面与转子(2)一个端面的摩擦材料(7)相接触，板簧(5)内圆的定位片(18)镶嵌在定子基体(3)端面的定子定位槽(13)内，转子(2)另一个端面开有等间隔的2个以上齿槽，转子(2)中心孔内底部向外依次设有压紧弹簧(8)和滚珠(9)，外壳(1)底面中心的螺钉(10)压在滚珠(9)上，外壳(1)底面开槽，槽内对应转子(2)另一端面的齿槽位置开有通孔，霍尔传感器(11)一面与槽固定连接，另一面与磁钢片(12)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种行波型超声波电机，其特征在于：所述的环形压电片(4)分为9块扇形极化区域，以中心角为3π/16的正极化区域为第1块极化区域，按逆时针方向，第2块至第4块极化区域中心角分别为π/4，第1块至第4块极化区域相邻两区域间极化方向相反；第5块极化区域中心角为π/8，正向或反向极化；第6块至第8块极化区域中心角分别为π/4，第9块极化区域中心角为3π/16，第6块至第9块极化区域相邻两区域间极化方向相反；其中第1块极化区域与第9块极化区域的极化方向相反；相邻极化区域间有等宽度的不极化的隔离区域。

3.根据权利要求1所述的一种行波型超声波电机，其特征在于：所述的圆盘形的定子基体(3)的齿槽为20-40个。

4.根据权利要求1所述的一种行波型超声波电机，其特征在于：所述的转子(2)另一个端面的齿槽为2-16个。