[实用新型]互补型磁通切换混合励磁直线电机

权利要求书

1.一种互补型磁通切换混合励磁直线电机，包括定子和动子，所述定子和动子均为凸极结构，且两者之间具有气隙，其特征在于，所述动子包括2m个E型模块，m为电机的相数；相邻两个E型模块之间填充非导磁材料；同相两E型模块之间的相对位移为λ₁＝(n±1/2)τ_s，异相两E型模块之间的相对位移为λ₂＝(j±1/m)τ_s，τ_s为定子极距，n，j均为正整数；每个E型模块包括：

2个U型导磁齿，两者之间通过导磁桥相连接；

永磁体，设置于U型导磁齿之间；

电枢绕组，设置于每个E型模块的槽中，且套住所述永磁体；以及

励磁绕组，设置于所述U型导磁齿的齿尖部，且套住两齿尖。

2.根据权利要求1所述的互补型磁通切换混合励磁直线电机，其特征在于，所述动子包括2m或4m个相互串联的励磁绕组。

3.根据权利要求1所述的互补型磁通切换混合励磁直线电机，其特征在于，所述U型导磁齿的外侧顶端具有倒角α，且α取0°～90°，两相邻的U型导磁齿的顶端由倒角α构成凹口。

4.根据权利要求1所述的互补型磁通切换混合励磁直线电机，其特征在于，同相E型模块中的集中绕组相互串联在一起。

5.根据权利要求1所述的互补型磁通切换混合励磁直线电机，其特征在于，所述定子为导磁材料。