[实用新型]一种多指夹色提花编织机

权利要求书

1.一种多指夹色提花编织机，包括底座(1)、机架(2)、机头(3)、选色装置(6)、送纱机构(7)和电脑控制器(10)，机架(2)和电脑控制器(10)固定在底座(1)上，送纱机构(7)固定在机架(2)上，机头(3)和选色装置(6)分别用于编织和选色，其特征在于：还包括固定在机架(2)右侧的伺服电机(4)和传动机构(5)，伺服电机(4)位于传动机构(5)的下方，伺服电机(4)受电脑控制器(10)控制，并通过传动机构(5)直接驱动机头(3)和选色装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多指夹色提花编织机，其特征在于：所述机架(2)包括左墙板(21)、中墙板(22)、右墙板(23)、左山头(24)和右山头(25)，所述左墙板(21)、中墙板(22)和右墙板(23)均固定在底座(1)上，左山头(24)和右山头(25)分别固定在左墙板(21)和右墙板(23)的上端。

3.根据权利要求2所述的一种多指夹色提花编织机，其特征在于：所述伺服电机(4)通过电机座(41)固定在机架(2)的右墙板(23)的下侧。

4.根据权利要求3所述的一种多指夹色提花编织机，其特征在于：所述传动机构(5)包括框座(51)、轴承座板(52)、同步带轮(53)、同步带(54)、导轨(55)、滑块(56)、连杆(57)、驱动头(58)和连接杆(59)，所述框座(51)左端固定在机架(2)的右墙板(23)上且左下与伺服电机(4)的电机座(41)固定，框座(51)的右下固定轴承座板(52)；两个同步带轮(53)分别固定在轴承座板(52)和伺服电机(4)的电机轴上，同步带(54)连接两个同步带轮(53)；导轨(55)横向固定框座(51)中间，滑块(56)与导轨(55)滑动连接，并且滑块(56)下端与同步带(54)固定连接，上端通过连杆(57)与驱动头(58)的下端连接；驱动头(58)的上端与选色装置(6)固定连接，左端通过连接杆(59)与机头(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种多指夹色提花编织机，其特征在于：所述送纱机构(7)包括滑轨(71)，滑轨(71)的左端固定在与机架(2)的右山头(25)上，传动机构(5)的驱动头(58)还与送纱机构(7)的滑轨(71)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种多指夹色提花编织机，其特征在于：所述电脑控制器(10)通过控制伺服电机(4)的转速和正反转向，从而控制机头(3)和选色装置(6)的左右往复运动和精确的位置定位。

7.根据权利要求6所述的一种多指夹色提花编织机，其特征在于：所述传动机构(5)还包括弹性销(510)，导轨(55)和滑块(56)均设有两个，一个导轨(55)对应一个滑块(56)，两个滑块(56)通过弹性销(510)连接，其中一个滑块(56)的下端与同步带(54)固定连接，另一个滑块(56)的上端通过连杆(57)与驱动头(58)的下端连接。

8.根据权利要求7所述的一种多指夹色提花编织机，还包括拉丝机构(8)，其特征在于：所述拉丝机构(8)包括支撑座(81)、减速电机(82)、凸轮(83)、杠杆(84)、杠杆支座(85)、拉丝固定板(86)、拉丝(87)、拉丝套和传感器，所述支撑座(81)右端固定在机架(2)的左墙板(21)的下侧，四个减速电机(82)固定在支撑座(81)上，每个减速电机(82)的旋转轴上均固定一个凸轮(83)，每个减速电机(82)的上端和下端均安装一个传感器；所述杠杆支座(85)固定在支撑座(81)上，杠杆(84)中心与杠杆支座(85)铰接，上端与拉丝(87)固定连接，下端与凸轮(83)紧密接触；所述拉丝(87)的外面套有拉丝套，拉丝固定板(86)固定在支撑座(81)的左上侧用于固定拉丝套；所述电脑控制器(10)和拉丝机构(8)的传感器配合，控制减速电机(82)的正反转向和旋转角度，减速电机(82)正转到上传感器时将与之对应的杠杆(84)推进，杠杆(84)绕中心转动，从而将拉丝(87)拉出，反转时动作相反，最终实现对拉丝(87)运动的控制。