[实用新型]一种空桶状态识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机械，具体的说，涉及一种灌装用空桶状态识别装置。

背景技术

目前，在灌装生产线中，对灌装桶的灌装口的识别是通过识别装置自动完成的，现有的识别装置只能对圆形灌装桶或者灌装桶的灌装口在中心的灌装桶进行识别，而对于矩形灌装桶或者灌装桶的灌装口不在中心的灌装桶不能进行识别和处理，只能通过人工处理，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对以上问题，提供一种能够对矩形灌装桶或者灌装桶的灌装口不在中心的灌装桶进行识别和处理、降低工人劳动强度的空桶状态识别装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种空桶状态识别装置，包括支座，所述支座的上部设置有圆盘，所述支座上固定连接有与圆盘传动连接的动力装置，所述圆盘的外圆周处设置有支撑架，所述支撑架的上部设置有两个同心的圆环，所述外侧的圆环设置有出口，所述出口位置处设置有光电检测元件。

作为一种优化方案，所述光电检测元件的下部设置有气缸。

作为一种优化方案，所述支撑架上部设置有固定板，所述光电检测元件位于固定板上。

作为一种优化方案，所述固定板的上部向圆盘的中心方向弯折，所述光电检测元件位于固定板的弯折部。

作为一种优化方案，所述固定板上部的弯折角度为90度。

作为一种优化方案，所述内侧的圆环设置有开口，所述开口位于靠近出口的位置处。

作为一种优化方案，所述光电检测元件为光电开关。

本实用新型采取以上技术方案，具有以下优点：由于外侧的圆环上的出口位置处设置有光电检测元件，所以可以对矩形灌装桶或者灌装桶的灌装口不在中心的灌装桶进行识别，当检测到灌装口位置不正确时，气缸动作，将灌装桶从内侧圆环的开口处推至内侧圆环内，当检测到灌装口位置正确时，灌装桶从出口处进入下一道工序，实现了对各种灌装桶的自动识别和处理，大大降低了工人的劳动强度。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例中一种空桶状态识别装置的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图1的左视图。

图中：

1-支座；2-电机；3-减速器；4-圆盘；5-支撑架；6-气缸；7-固定板；8-光电开关；9-外圆环；10-内圆环；11-调整装置；12-出口；13-开口。

具体实施方式

实施例：如附图1、附图2和附图3所示，一种空桶状态识别装置，包括支座1，支座1的上部设置有圆盘4，支座1上固定连接有与圆盘4传动连接的动力装置，圆盘4的外圆周处设置有支撑架5，支撑架5的上部设置有两个同心的圆环，外侧的圆环设置有出口12，内侧的圆环设置有开口13，开口13位于靠近出口12的位置处，出口12位置处设置有光电检测元件，光电检测元件的下部设置有气缸6。

两个圆环为外圆环9和内圆环10，光电检测元件为光电开关8，出口12位置处设置有调整装置11，动力装置包括电机2和减速器3，电机2的动力输出端与减速器3的动力输入端连接，减速器3的动力输出端与圆盘4传动连接。

支撑架5上部设置有固定板7，固定板7位于出口12位置处，光电检测元件位于固定板上7，固定板7的上部高出外圆环9的上表面，固定板7的上部向圆盘4的中心方向弯折，光电检测元件位于固定板7的弯折部，固定板7上部的弯折角度为90度。

使用时，灌装桶依次被放置在圆盘4上，在电机2的带动下，圆盘4转动，从而带动工作台转动，当灌装桶转动到出口12位置处时，通过光电开关8检测，当检测到灌装桶的灌装口位置不正确时，气缸6动作，将灌装桶从内圆环10的开口13处推至内圆环10内，当检测到灌装口位置正确时，灌装桶从出口12处进入下一道工序，实现了对各种灌装桶的自动识别和处理。