[实用新型]工具型齿动自爬筒模

权利要求书

1.一种工具型齿动自爬筒模，包括有筒模（1）和跟进平台，其特征在于：所述跟进平台有上层跟进平台（2）和下层跟进平台（2’）， 并且上层跟进平台与下层跟进平台按构造需要保持有定值距离，下层跟进平台上支承有爬架（3）并且下层跟进平台作为爬架的嵌固支承点，上层跟进平台（2）上支撑有筒模（1）和齿轮爬升装置（4），齿轮爬升装置（4）与爬架（3）配合连接。

2.根据权利要求1所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述筒模（1）的中心有由平面正交桁架（1.4）与竖拉杆（1.5）组成的空间刚构架，其中平面正交桁架通过铰接连杆（1.7）与筒模四壁内侧相连，竖拉杆（1.5）的下端与齿轮爬升装置（4）相连。

3.根据权利要求2所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述爬架（3）从上层跟进平台及筒模内穿越，垂直向上耸立，包括有四根由型钢组成的、底部与下层跟进平台嵌固的爬升立柱（3.1），爬升立柱（3.1）内侧沿全高设置有与齿轮爬升装置匹配的齿条精铸件（3.2），四根爬升立柱的下部由爬架固定桁架（3.3）固定连接在一起。

4.根据权利要求3所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述齿轮爬升装置（4）包括有一个齿轮爬升装置电机（4.1），该齿轮爬升装置电机（4.1）的输出端通过传动机构驱动连接四个爬升齿轮（4.5），四个爬升齿轮（4.5）又与爬升立柱上的齿条精铸件（3.2）相啮合，该齿轮爬升装置电机（4.1）的输出端还通过传动机构驱动一内镶螺母的齿轮（4.7）转动，内镶螺母的齿轮中的螺母中螺纹连接有一个丝杠（4.8），该丝杠（4.8）的上端又与竖拉杆（1.5）的下端相连。

5.根据权利要求4所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述齿轮爬升装置电机（4.1）的输出端通过一级减速蜗杆传动机构（4.2）驱动连接竖杆（4.9），竖杆（4.9）上套有一个锥齿轮传动机构（4.4），锥齿轮传动机构（4.4）的输出端通过爬升齿轮电控离合器（4.3）与二级减速蜗杆传动机构（4.10）的输入端连接，二级减速蜗杆传动机构（4.10）的输出端与匀速平面齿轮传动机构（4.11）的输入端连接，匀速平面齿轮传动机构（4.11）的输出端又通过两根齿轮轴（4.12）驱动连接四个爬升齿轮（4.5），这四个爬升齿轮（4.5）与爬升立柱上的齿条精铸件（3.2）相啮合；

所述竖杆（4.9）的上端还通过筒模收放电控离合器（4.6）与减速平面齿轮传动机构（4.13）的输入端连接，减速平面齿轮传动机构（4.13）的输出端驱动连接传动齿轮（4.14），传动齿轮（4.14）又与内镶螺母的齿轮（4.7）啮合。

6.根据权利要求5所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述匀速平面齿轮传动机构（4.11）包括一个主动齿轮和三个从动齿轮，其中主动齿轮一侧通过其中一个从动齿轮驱动连接其中一根齿轮轴，主动齿轮另一侧通过另外两个从动齿轮驱动连接另一根齿轮轴。

7.根据权利要求5所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述减速平面齿轮传动机构（4.13）包括一个主动齿轮和一个从动齿轮。

8.根据权利要求5所述的工具型齿动自爬筒模，其特征在于：所述上层跟进平台包括上层跟进平台面板结构（2.3）、上层跟进平台杠杆式支腿（2.2）和上层跟进平台弹性导向轮（2.1），所述下层跟进平台包括下层跟进平台面板结构（2.3’）、下层跟进平台杠杆式支腿（2.2’）和下层跟进平台弹性导向轮（2.1’），所述筒模的顶部放置有一个自动爬升与筒模收放控制柜（5），自动爬升与筒模收放控制柜的自控电路与齿轮爬升装置（4）、筒模合位限位行程开关（d.1）、筒模内收限位行程开关（d.2）、上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.3）、上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.4）、下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.5）和下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.6）控制连接；

筒模合位限位行程开关（d.1）设于竖拉杆（1.5）与平面正交桁架接触的极限放位；

筒模内收限位行程开关（d.2）设于竖拉杆（1.5）与平面正交桁架接触的极限收位；

上层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.3）上层跟进平台面板结构（2.3）紧靠上层跟进平台杠杆式支腿（2.2）上端外侧；

上层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.4）上层跟进平台杠杆式支腿（2.2）外端部下表面；

下层跟进平台杠杆式支腿入槽电触点（d.5）下层跟进平台面板结构（2.3’）紧靠下层跟进平台杠杆式支腿（2.2’）上端外侧；

下层跟进平台杠杆式支腿就位电触点（d.6）下层跟进平台杠杆式支腿（2.2’）外端部下表面。