[实用新型]自动实现纱线张力调节的自动络筒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械，尤其涉及用于通过卷绕筒管纱线而形成筒子纱的自动络筒机。

背景技术

自动络筒机是棉纺织企业提高生产效率，实现纺纱后道工序高速化的关键设备，它在提高成纱质量和节约用工上均较普通络筒机具有明显的优势，因此自动络筒机取代普通络筒机已是大势所趋。

络纱张力是自动络筒机络纱工序中的的一个重要工艺参数。在络纱过程中，络纱张力的大小程度和均匀与否不仅影响筒子能否获得有效消除纱线中的薄弱环节，提高纱线的条干均匀度，从而直接影响后道工序的进行和织物的质量。影响络纱张力的因素是多方面的，但在诸多因素中，络纱速度、纱线号数、导纱距离是在整个络纱过程中对张力的变化影响较为明显。根据生产实践及相关测定证明，管纱自满管退绕至空管时是引起络纱张力不均匀的主要因素。

目前在自动络筒机中大部是根据经验值，通过机械方法来调节络纱过程中的纱线张力。例如，将支承筒子的支架与张力装置通过连杆机构连接，与支架动作相应地使张力器施加的张力调整。但是这类机械式调节装置在高速情况下，调节性能不稳定，尤其是完全无法处理在卷绕过程中产生的随机、意外张力变化，也无法防止由于张力过度等所导致的断头或卷绕成形不良等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动实现纱线张力调节的自动络筒机，它不仅能在高速情况下实现卷绕纱线张力的自动调节，而且能对卷绕工程中随机、意外等张力变化进行适时的修正处理。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种自动实现纱线张力调节的自动络筒机，包括槽筒，以及驱动该槽筒的伺服电机，在经过所述槽筒的纱路上，从上至下依次设置有张力传感器、相对设置的左张力补偿盘和右张力补偿盘；所述左张力补偿盘和右张力补偿盘分别通过左张力补偿盘驱动副和右张力补偿盘驱动副与步进电机传动连接；该左张力补偿盘和右张力补偿盘中至少有一与张力电磁铁相连接；所述伺服电机、步进电机、张力传感器和张力电磁铁与锭位计算机相互电连接。

采用上述机构后，由于在卷绕纱线的纱路中，张力传感器连续地接触纱线，张力传感器对每一锭位上的纱线进行连续的探测，并将测量到的张力电信号传递给锭位计算机与张力设定值进行比较，锭位计算机则根据张力波动来控制张力电磁铁的强弱以增减电磁力，当张力增大时，电磁力减小，反之电磁力增大，从而达到适时地探测纱线张力。即使是在纱线张力随机或意外变化时也能准确地探测反映纱线张力的准确值。又由于纱线通过相对设置的左张力补偿盘和右张力补偿盘的盘面间，当纱线张力减小时，圆盘推动纱线向圆盘边缘移动，线速度增大，反向运动的纱线产生的摩擦阻尼加大，反之当纱线张力增大时，纱线会自动向圆盘转动中心靠拢，圆盘对纱线产生的摩擦阻尼减小，从而起到自动补偿纱线张力的作用。还由于伺服电机、步进电机和张力电磁铁与锭位计算机相互电连接，从而形成了闭环张力控制系统，不仅使纱线张力在整个卷绕过程中始终保持均匀稳定的恒张力状态，而且采用这种由锭位计算机控制的闭环系统更加适应于纱线的高速卷绕运动，如2000m/min的运动状态，具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强、稳定性好的优势，保证对纱线实施精确及时的调节。

本实用新型进一步实施方式，张力传感器采用压电式或压阻式压力传感器。采用压电式压力传感器或压阻式压力传感器，具有灵敏度高，频响快，可测动态或高频瞬间变化的压力，能准确反映纱线张力。

本实用新型进一步实施方式，左张力补偿盘和右张力补偿盘分别安装于各自转动芯轴的端部，该两转动芯轴处于同一中心线上。相对设置的两张力补偿盘装于各自转动芯轴端部，不会产生纱线缠绕现象，且具有一定的清洁能力。

本实用新型进一步实施方式，左张力补偿盘驱动副和右张力补偿驱动副采用齿轮传动副或齿形带传动副。该结构具有结构简便，传动准确可靠的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型自动实现纱线张力调节的自动络筒机作进一步详细的说明。

图1是本实用新型自动实现纱线张力调节的自动络筒机一种具体实施方式的结构示意图。

图中，1—槽筒，2—筒子，3—卷绕纱线，4—伺服电机，5—张力传感器，6—张力补偿轴，7—步进电机，8—右张力补偿盘驱动副，9—右张力补偿盘，10—左张力补偿盘，11—左张力补偿盘驱动副，12—张力电磁铁，13—锭位计算机。

具体实施方式