[实用新型]一种小型装载机的正转六连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械，特别是指一种小型装载机的正转六连杆机构。

背景技术

装载机是一种高效率的工程机械设备，它广泛地应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲装作业，装载机工作的主要装置为连杆机构，通常为反转六连杆机构或平行正转六连杆机构。正转六连杆机构通常主要包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸和转斗油缸，六连杆机构是铰接在前车架上进行作业的，具有地面位置铲斗掘起力传力比大、铲斗卸料速度快等优点；但现有技术中正转六连杆机构的一个主要缺点是转斗油缸与前车架铰接点位置较高，作业时影响操作者视野，并且前车架、动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸和转斗油缸之间各铰接点的布设还未达到较好的作业性能和效率，造成铲斗的掘起力相对较小，所以为了增加掘起力，则必须提高液压系统的压力或是加大转斗油缸的直径，如此会增大整机的质量，特别是对于一种小型的装载机而言较不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘起力更大、举升平移、自动放平效果更佳的小型装载机的正转六连杆机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种小型装载机的正转六连杆机构，它包括前车架、动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸和转斗油缸；所述动臂的一端与前车架相铰接，另一端与铲斗的底部相铰接；所述摇臂的下端铰接于动臂前端靠近铲斗的预定位置处并构成回转点，且摇臂的上端与拉杆的一端铰接，而拉杆的另一端则与铲斗的中部铰接；所述动臂油缸的一端与前车架相铰接，动臂油缸其顶杆的端部则与动臂的中部相铰接；所述转斗油缸的一端与前车架相铰接，转斗油缸其顶杆的端部则与摇臂的中部相铰接；其特征在于：动臂与前车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端的直线距离∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗和拉杆的铰接点的直线距离∶铲斗和拉杆的铰接点至拉杆和摇臂的铰接点的直线距离∶拉杆和摇臂的铰接点至摇臂与动臂铰接回转点的直线距离∶摇臂和动臂的回转点至摇臂中间和转斗油缸顶杆铰接点的直线距离∶动臂和前车架的铰接点至前车架和转斗油缸铰接点的直线距离∶前车架和转斗油缸铰接点至转斗油缸和摇臂的铰接点的直线距离∶动臂和前车架的铰接点至动臂油缸和动臂的铰接点的直线距离∶动臂和前车架的铰接点至前车架和动臂油缸铰接点的直线距离为：1680-1760∶935-985∶252-282∶720-790∶580--630∶264-294∶175-198∶1266-1346∶1069-1139∶490-530。

该动臂与前车架的铰接点至动臂和铲斗的铰接点的直线距离∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗前端的直线距离∶动臂和铲斗的铰接点至铲斗和拉杆的铰接点的直线距离∶铲斗和拉杆的铰接点至拉杆和摇臂的铰接点的直线距离∶拉杆和摇臂的铰接点至摇臂与动臂铰接回转点的直线距离∶摇臂和动臂的回转点至摇臂中间和转斗油缸顶杆铰接点的直线距离∶动臂和前车架的铰接点至前车架和转斗油缸铰接点的直线距离∶前车架和转斗油缸铰接点至转斗油缸和摇臂的铰接点的直线距离∶动臂和前车架的铰接点至动臂油缸和动臂的铰接点的直线距离∶动臂和前车架的铰接点至前车架和动臂油缸铰接点的直线距离为：1720∶965∶272∶760∶610∶284∶185∶1307∶1099∶510。

采用上述方案后，由于本实用新型主要是针对小型装载机设计出合理的动臂、摇臂、铲斗、拉杆、动臂油缸和转斗油缸之间几个铰接点直线距离的比例关系，并将摇臂的下端铰接于动臂前端靠近铲斗的预定位置处构成回转点，增加了司机视野，而且因铰接点比较靠近铲斗，增大了动臂的强度和稳定性，并且使各构件在空间中布置合理，令摇臂与前车架及不会存在干涉问题，并使得装载机的掘起力更大，铲掘物料更快，保证了装载机具有较好的作业性能和较佳的作业效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的正视图。

具体实施方式

如图1、2所示，为本实用新型一种小型装载机的正转六连杆机构，它包括前车架1、动臂2、摇臂3、铲斗4、拉杆5、动臂油缸6和转斗油缸7。

本实用新型的各构件通过销轴的铰接形式连接成机构，具体的连接方式如下：