[实用新型]注塑鞋跟专用机械手装插管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种鞋跟加工机械，特别涉及注塑鞋跟内钢管插装机械手。

背景技术

传统的鞋跟都是通过注塑工艺，为了加强鞋的强度，一般都在鞋跟内加装一根钢管，现在都是通过人工将钢管放入待注塑的鞋跟模具内。这样人工摆放钢管不仅加工低，而且人手在注塑机器内操作，很容易发生事故，操作人员的手经常被压伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高、自动、且不会造成事故的注塑鞋跟专用机械手装插管机构。

为了实现上述目的，本实用新型说采取的技术方案是：

注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括将鞋跟用金属管从料斗内装入气缸的装管机构和将鞋跟用金属管输送并装入鞋跟模具内的插管机构，所述的装管机构为上端的装料斗下端连接第一气缸，装料斗与第一气缸之间设有使金属管一根根地落入第一气缸端部的传动机构；所述的插管机构为整体为一弯折的通道，通道内有钢绳，钢绳的上端部设有第二气缸，插管机构与可上、下和左、右运动的传动机构相连；以及控制各部件工作的控制部分。

所述的金属管为钢管。

本实用新型的有益效果：全自动操作，工作效率高、而且安全，不会伤害操作人员的手。

附图说明

图1、本实用新型的结构分解图。

具体实施方式

请参见附图说明其实施过程：

本实用新型就是通过机械手将鞋跟内的金属管(一般为钢管)自动地插入鞋跟模具内，鞋跟内的钢管(一般是指女式高跟鞋鞋跟)是用来加强强度作用，然后注塑成型变成一个鞋跟成品。注塑鞋跟专用机械手装插管机构，包括将鞋跟用金属管从料斗内装入气缸的装管机构1(如图左边部分)和将鞋跟用金属管输送并装入鞋跟模具内的插管机构2(如图右边部分)，所述的装管机构1为上端的装料斗11下端连接第一气缸12，装料斗11与第一气缸12之间设有使金属管一根根地落入第一气缸12端部的传动机构；所述的插管机构2为整体为一弯折的通道，通道内有钢绳22，钢绳22的上端部设有第二气缸21，插管机构2与可上、下和左、右运动的传动机构相连。工作过程如下：装料斗11内堆放有多跟钢管，在控制部件的控制下，装管机构1的第一气缸12每动作一次，装料斗11就打开一次，钢管就落下一根。落下的钢管在第一气缸的作用下，被推出(如图推到右边沿)。此时，插管机构2在控制部件的控制下，正好插管机构2的左端正对装管机构1的第一气缸12，这样被第一气缸12正好推入插管机构2的钢绳22的下端管道的口部。在控制部件的控制和传动部件的作用下，插管机构向下运动至注塑机构，此时，钢绳22在第二气缸21的作用下，向下推动，位于钢绳22末端的钢管被推入到要注塑的模具中。然后通过注塑后，一个完整的鞋跟就被注塑成功了。图纸传动部件和注塑机构都是现有的机构，图纸省略未画出。