[实用新型]汽车催化剂生产用转盘设备中的上料工位

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车催化剂生产用转盘设备，尤其涉及该设备中的上料工位。

背景技术

双工位转盘同时处理两个载体，并设有上料、称重、灌浆抽真空以及下料等工位，转盘每转一个分度，载体被输送至下一工位，完成相应的工序。

该设备中的上料工位用来接受从机械手输送过来的载体，并通过转盘旋转把载体输送至下一工序。

由图1和图2可见：带有转盘支腿4的转盘1可同时接受来自机械手的两个载体的上料(图1中A表示上料工位，B表示下料工位)，上料工位的托盘3通过定位销2固定在转盘1上台面，载体C被机械手放入至下托盘3的槽孔内。根据生产工艺需求，载体在生产时需要双面涂浆料，即当载体经转盘1涂完一侧表面后，载体需翻转至转盘上对另一侧面进行涂料。而此翻转功能是由机械手完成的。因此该工位机械手抓取载体中间部位并翻转后给转盘的上料工位摆放载体。从图2可以看出，当载体高度低于一定的范围(实际检测为70mm)，机械手抓取载体以及往转盘摆放载体时，就有可能造成机械手碰撞台面，导致高度较低的载体无法生产。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种汽车催化剂生产用转盘设备中的上料工位，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：平板上的上料工位；在所述的上料工位对应位置上安装立柱；所述的立柱的顶部安置一缓冲垫；还包括：两侧带有导向机构的气缸；平板与气缸的伸出杆端部相连接；还包括：一直角立柱；所述的直角立柱的水平侧固定在转盘支腿上表面；两侧带有导向机构的气缸固定在直角立柱的垂直侧上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使得整条流水线可以处理高度较低的产品，拓宽可生产产品的种类。

附图说明

图1是转盘总结构示意图；

图2是现有技术中上料工位处工具安装图；

图3为本实用新型结构图；

图4是图3的侧面视图。

具体实施方式

由图3、图4可见：本实用新型包括：平板7上的上料工位；在所述的上料工位对应位置上安装立柱8；所述的立柱8的顶部安置一缓冲垫9；还包括：两侧带有导向机构的气缸6；平板7与气缸6的伸出杆端部相连接；还包括：一直角立柱5；所述的直角立柱5的水平侧固定在转盘支腿4上表面；两侧带有导向机构的气缸6固定在直角立柱5的垂直侧上。

本实用新型在上料工位对应位置上安装一个提升装置。直角立柱5固定在转盘支腿4上表面，两侧带有导向机构的气缸6固定在直角立柱5上，平板7与气缸6的伸出杆端部相连接，在平板上相应于上料的位置固定有立柱8，并在其端部装有缓冲垫9。

本实用新型的工作原理：

调节立柱8的高度，使得气缸6缩回时，该装置组件低于转盘台面的下表面，避免设备相撞。根据载体的高度信息，在人机界面上由人工确认是否需要此装置动作，如果载体高度足够而不需要此装置时，气缸6始终处于缩回状态，转盘正常运转；而如载体高度不足需要此装置时，则由人工确认需要按钮，转盘在上料过程以及转动到位后，气缸6伸出，使得缓冲垫9高于转盘台面的上表面，机械手向转盘放料，当放料完成后，气缸6缩回，载体沿着下托盘内槽导向壁与槽底接触，完成上料定位过程，转盘转动，把载体输送到下一工序，当转盘到位后气缸6再次伸出，进行新一轮次的上料过程。