[实用新型]试样方向检测装置

说明书

技术领域

本实用新型试样方向检测装置适用于全自动气力容器式管道输送系统。 

背景技术

在全自动气力容器式管道输送系统中，试样的成分检测都是通过机械手来进行操作的，而试样成分检测一般都是在试样的厚端进行，因此在对试样进行成份检测前必须先判断试样的薄端和厚端，以便于确定机械手抓取试样进行化验前用不用将试样翻转，使其厚端位于检测位置。 

发明内容

本实用新型试样方向检测装置解决了由于试样厚端位置的不确定导致利用机械手抓取试样化验时化验结果的不准确，保证了整个全自动风动送样系统的可靠性和化验结果的精确性。 

本实用新型实施的技术方案：所述试样方向检测装置包括一块与皮带同宽的皮带槽，位于皮带槽末端的V型挡块和两组光电投光器与光电受光器，这两组光电投光器与光电受光器位于皮带槽的侧面，前后布置；光电一投光器与光电二投光器之间的距离、光电一受光器与光电二受光器之间的距离均小于试样的长度，它们距离皮带槽底部的高度必须大于试样的薄端小于试样的厚端。当试样运行至皮带槽的末端时V型挡块可以阻止试样前行并保证试样准确位于皮带槽中央，以便于机械手的抓取；此时就可以通过该试样方向检测装置检测出试样薄端和厚端的位置。 

附图说明

附图是该试样方向检测装置示意图。 

图中：1、皮带槽，2、V型挡块，3、光电一投光器，4、光电一受光器5、光电二投光器，6、光电二受光器 

具体实施方式

本实用新型试样方向检测装置是由一块与皮带同宽的皮带槽(1)，位于皮带槽末端的V型挡块(2)和两组光电投光器与光电受光器组成，这两组光电投光器与光电受光器位于皮带槽的侧面，前后布置；光电一投光器(3)与光电二投光器(5)之间的距离、光电一受光器(4)与光电二受光器(6)之间的距离均小于试样的长度，它们距离皮带槽底部的高度必须大于试样的薄端小于试样的厚端。当试样运行至皮带槽的末端时V型挡块(2)可以阻止试样前行并保证试样准确位于皮带槽中央，便于机械手的抓取；此时如试样薄端在前，那么光电一受光器(4)就能够接收到光电一投光器(3)发出的光线，而光电二受光器(6)则无法接收到光电二投光器(5)发出的光线；机械手在抓取试样后就必须对试样进行翻转使其厚端在前。如果试样厚端在前则光电一受光器(4)无法接收到光电一投光器(3)发出的光线而光电二受光器(6)则能够接收到光电二投光器(5)发出的光线；那么机械手在抓取试样后就无需翻转可以直接进行成份检测。