[实用新型]将输送线上的板材堆叠成堆的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及生产线，特别涉及将生产线中的输送线上的板材堆叠成堆的装置。

背景技术

在各类生产线中常常需要将输送线运送的板材堆叠成堆后，再继续由输送线运往下一工位。例如在陶瓷墙地砖的包装流水线中，就需要将输送线运送的一块块的瓷砖按照装箱数量堆叠成堆后，再继续由输送线运往下一工位。在现有技术中，实现上述功能的装置通常是采用机械手夹紧板材逐块搬运堆叠的方式。然而这种堆叠板材的方式难以适用于那些重量较重而又容易破损的板材，因为板材较大的重量需要有较大的夹紧力，而较大的夹紧力又容易导致板材破损。

实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种将输送线上的板材堆叠成堆的装置，以适用于重量较重而又容易破损的板材。

本实用新型是这样实现的：运送板材的输送线分为上下两层，在上下两层输送线之间设置有移送板材的多层托架，多层托架与升降机构连接，升降机构带动多层托架往返于上下两层输送线之间，在靠近其中一层输送线的位置设置有将多层托架上的多层板材整体平移到所靠近的该层输送线的推送机构。本实用新型所述的装置可以采用本实用新型所述的方法来实现堆叠板材的功能。

本实用新型的工作原理是：在堆叠板材的时候，由其中一层输送线将板材逐层送入多层托架，多层托架每装入一层板材就由升降机构带动多层托架向上或向下移动一层，直至多层托架装载了堆叠一垛板材所需数目的板材，然后由升降机构带动装载着多层板材的多层托架向上或向下移动到与另一层输送线衔接的高度，接着由推送机构将多层托架上的多层板材整体平移到该层衔接的输送线上，在该层输送线上形成一垛堆叠好的板材，最后由该层输送线继续运送堆叠好的板材。

从上述工作原理可见，本实用新型在堆叠板材的过程中不对板材施加夹紧力，板材只受到承托力和推力，因此本实用新型非常适用于重量较重而又容易破损的板材。

本实用新型的优点是不但非常适用于堆叠重量较重而又容易破损的板材，例如在陶瓷墙地砖包装生产线中用于堆叠瓷砖，而且同样适用于其他各种类型的板材，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型装置的整体构成示意图；

图2至图5是本实用新型的动作过程示意图；

图6是升降机构的一种实施例；

图7是升降机构的一种改进的实施例；

图8是升降机构的另一种改进的实施例；

图9是推送机构的一种实施例；

图10是本实用新型装置的一种较详细的整体构成示意图。

具体实施方式

本实用新型所述的装置可由图1抽象地表示。该装置包括下面和上面两层运送板材的输送线1、2。下层输送线1运送堆叠之前的板材4，上层输送线2运送堆叠之后的板材。或者也可反过来，由上层输送线2运送堆叠之前的板材，下层输送线1运送堆叠之后的板材。图1(以及其他附图)仅示意性地画出一小段输送线。输送线1、2的类型除了图示的皮带式输送线外，还可以是滚筒式输送线等其他类型的输送线。

在上下两层输送线之间设置有移送板材的多层托架3，多层托架3的具体形状不受附图限制，只要能托起从下层输送线1送过来的板材。图1中的多层托架3由多块板件8按一定间隔高度固定而成，布置在下层输送线1的两边。多层托架3的层数可根据实际堆叠板材的数目而定。图1中的多层托架3一共有三层，可实现每三块板材堆成一垛的堆叠。

多层托架3与升降机构5连接，升降机构5带动多层托架3往返于上下两层输送线之间。图1仅用一个虚线框抽象表示升降机构，并且仅用一条虚线抽象表示升降机构与多层托架的连接关系。升降机构的具体结构以及升降机构与多层托架的具体连接方式可从现有的各种实现升降功能的机构中选用，例如可以采用气缸或者液压缸带动多层托架升降的方式，或者采用齿轮-齿条机构，由齿条带动多层托架升降，又或者采用直线电机直接驱动多层托架升降。