[实用新型]重载双轨矩形输送系统

说明书

(一)技术领域：本实用新型涉及大规模制造流水线的输送设备，尤其是一种重载双轨矩形输送系统。

(二)背景技术：在工程机械、汽车、轻工等行业的自动化生产线上，为了实现高效流水作业，拥有封闭循环回路的输送系统是十分必要的，为此由本申请人制造的两端为圆弧形的轨道的环形自行小车输送系统已投放市场，受到用户的欢迎。但该系统受弧形轨道的影响，其载重量受到制约，另一方面弧形轨道的占用空间较大，圆弧半径不可能设计太小，因此整个系统庞大，占用厂房面积大。目前对于重载双轨自行小车输送系统还只能设计为单条双轨直线往返运行，不能形成循环生产流水线作业，生产效率低。

(三)发明内容：本实用新型的目的就是要解决现有重载双轨自行小车输送系统只能直线往返运行，生产效率低的问题，提供一种重载双轨矩形输送系统。

本实用新型的具体方案是：重载双轨矩形输送系统，包括有两条输送双轨及n台自行小车，其特征是：在两条输送双轨的两端各安装有一套自行小车平移装置；该装置包括有固定吊架，在固定吊架上安装有平移双轨，装有平移小车，所述平移双轨与输送双轨垂直布置，在平移小车下方吊装有平移框架，平移框架上通过两条托轨梁安装有对接双轨，该对接双轨与输送双轨同向布置。

为保证平移装置中对接双轨与输送双轨准确可靠的对接，使自行小车从输送双轨平稳进入平移装置，本实用新型中配置有对接锁紧装置，该装置包括有推杆电机、导向套及定位套；所述推杆电机及导向套安装在平移装置中的平移框架上或托轨梁上，并相对输送双轨的一端布置，推杆电机的推杆置于导向套中；所述定位套安装在两条输送双轨的两端，相对推杆电机的推杆布置。

为保证平移装置直线平稳移动，本实用新型中在平移装置中设计有平移小车导向装置，该导向装置包括有1-2条导向杆和与导向杆配套的导向轮；所述导向杆安装在固定吊架上与平移双轨平行布置；所述导向轮通过支架与平移小车连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型具有两条输送双轨和布置在输送双轨两端的两台平移装置，组成了矩形循环输送线，从而实现重载生产流水线。本实用新型中的平移运动(自行小车从一条输送双轨平移到另一条输送双轨)是这样实现的：启动平移小车通过平移框架带动平移双轨平移运动，当平移双轨与其中一条预定对接的输送双轨对齐时(通过电控装置、行程开关实现)，平移小车停止运动。启动锁紧装置中的推杆电机，其推杆向前运动，并插进对接输送双轨端部的定位套中，锁紧定位，与之对接的输送双轨上的自行小车启动运行通过对接双轨进入平移装置中；启动推杆电机回缩，解除锁紧装置，启动平移小车使平移双轨平移运动到与另一条输送双轨对齐时，停止运动；启动锁紧装置，使平移双轨与输送双轨对齐定位锁紧。启动自行小车，进入输送双轨完成平移工作，即自行小车从一条输送双轨平移到了另一条输送双轨。

本实用新型在两条输送双轨的两端引入平移装置，形成矩形循环输送线，通过配置多组双轨自行小车，形成流水线自动生产线，大大提高了生产效率，减轻了劳动强度。本实用新型结构紧凑，占地面积小，矩形输送线运行平稳可靠，载重量大，可广泛用于工程机械、汽车、轻工等行业自动化生产流水线上。

(四)附图说明：

图1是本实用新型的总体结构俯视图；

图2是图1的A向旋转视图；

图3是图1的B向旋转视图；

图4是平移装置放大俯视图；

图5是锁紧装置结构放大视图；

图6是导向套左视图；

图7是导向装置的结构放大视图。

图中：1、2-平移装置，3、4-输送双轨，5-平移小车，6-对接双轨，7-导向装置，8-固定吊架，9-平移双轨，10-锁紧装置，11-平移框架，12-托轨梁，13-自行小车，14-推杆电机，15-推杆，16-导向套，17-定位套，18-滚动轴承，19-套体，20-导向轮，21-支架，22-导向杆。

(五)具体实施方式：

参见图1-4，本实用新型包括有两条输送双轨3、4及n台自行小车13(根据生产流水线需要配置自行小车台数)，特别是：在两条输送双轨3、4的两端各安装有一套自行小车平移装置1、2；该装置包括有固定吊架8，在固定吊架8上安装有平移双轨9，装有平移小车5(设有四台分四角布置，并通过钢结构连成一体)，所述平移双轨9与输送双轨3、4垂直布置，在四台平移小车5下方吊装有平移框架11，平移框架11上通过两条托轨梁12安装有对接双轨6，该对接双轨6与输送双轨3、4同向布置。即构成本实用新型的基本结构。