[实用新型]一种可随机转向的清洁器具

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁器具，特别是用于清洁室内地板的清洁器具。 

背景技术

目前家用清洁器具一般采用红外线技术、超声波技术或图像采集技术进行区域清洁，但采用上述技术的家用清洁器具结构复杂，因此制作成本较高，不利于清洁器具在中低收入家庭的推广和使用。中国专利申请号为01818059.0的专利申请中揭示了一种采用物理结构的随机运动的清洁器具，该专利中的清洁器具的驱动装置为一个具有包有电机的滚动球，由于电机不在滚动球的重心，因此在运动过程中会形成不规则运动。但采用该结构的清洁器具存在这样的缺陷，滚动球的直径较大，不能有效地进入沙发等家具下面进行清洁工作。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本较低且可随机转向的清洁器具。 

本实用新型采用的技术方案如下： 

一种可随机转向的清洁器具，包括底壳、面壳、电源系统、驱动系统、清洁系统、换向系统和控制系统，其特征在于：所述驱动系统包括带有变速机构的电机、两个驱动轮、被动轮、连接轴、输出轴、齿轮一和齿轮二；其中，连接轴用于连接两个驱动轮，输出轴与变速机构连接，齿轮一安装在连接轴中心位置的侧边，齿轮二安装在输出轴的另一端并与齿轮一啮合。 

上述清洁系统包括清洁布支架和清洁布，所述清洁布支架活动地安装在清洁器具上并可绕清洁器具沿360度任意角度旋转。 

上述清洁布支架包括抓布支架、压在清洁布上使清洁布紧贴地面的压布以及将清洁布固定在抓布支架上的魔术贴。 

上述换向系统包括输出轴、齿轮一、齿轮二以及两个驱动轮，其中，齿轮二与输出轴相连，齿轮一偏离输出轴中心安装并与齿轮二啮合。 

上述固定件为将齿轮一和齿轮二包围起来的齿轮盖及齿轮罩。 

上述齿轮一、齿轮二为锥齿连接或冠齿与圆柱齿连接。 

上述被动轮数目为偶数，对称安装在底壳相对驱动轮的两侧。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型将齿轮一安装在连接轴中心位置的侧边，驱动轮在电机的带动下有两种运动趋势：向前运动的直线运动趋势及围绕连接轴旋转的偏心运动趋势。当清洁器具未碰到障碍时候，向前运动为主要运动，此时清洁器具进行近似直线运动，当清洁器具碰到障碍时，偏心运动为主要运动，该运动使清洁器具随机转向并离开障碍。由于本实用新型高度较低，使得清洁器具能进入到高度有限的空间进行地面清洁。 

附图说明

图1是本实用新型结构示意图； 

图2是图1的另一视角图； 

图3是图2的剖视图； 

图4是图1去除面壳后的示意图； 

图5是图4的仰视图； 

图6是本实用新型驱动机构的结构示意图； 

图7是图6的另一视角图； 

图8是图7去除齿轮罩后的示意图。 

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型进行进一步详细说明。 

请参考图1至图8，为本实用新型的一个优选实施例。本实用新型清洁器具为圆形，包括面壳2和底壳3，面壳2可通过卡扣或螺丝固定在底壳3上。面壳2上安装有开关按钮21、充电插座22、指示灯(未标示)等；底壳3上安装有电源系统、驱动系统、清洁系统、换向系统及控制系统。 

请参考图3，本实用新型的电源系统为电池供电系统，包括电池5、电池连接片(未标示)、开关21、充电插座22等。