[实用新型]一种危险物品转移机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及消防机器人的工作装置领域，特别是一种危险物品转移机器人。

背景技术

在火灾现场，往往是依靠消防人员近距离接近火场实施有效的灭火救援作业。但是，随着科技的发展，越来越多的化工产品进入到人们的生活、生产领域。这样不可避免的在火灾现场存在易燃易爆或有毒等危险物品，使消防人员难以靠近现场也严重威胁着消防人员的生命安全，因此给国家和人民带来巨大的损失。针对此现状，一种能将危险物品转移、改善救援人员工作环境的装置需进一步使用。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种准确侦测到各物品位置、将危险物品转移的危险物品转移机器人。它是通过以下技术方案实现的：

一种危险物品转移机器人，包括机械手臂组件、机械手组件和液压系统，所述机械手臂组件包括前臂、小臂和大臂，所述机械手组件包括机械手上手指和机械手下手指，所述液压系统包括液压油泵、液压缸、马达、油管；所述机械手组件安装在所述小臂的前端，其上手指采用二指结构，下手指采用三指结构；所述大臂、前臂和小臂分别与液压缸系统连接；所述机械小臂始端安装有液压马达。

采用上述方案以后即能利用液压活塞油缸来实现手臂的直线、回转以及两种运动方式的组合运动。

附图说明

图1是危险物品转移机器人的结构简图。

具体实施方案

图1：1.大臂油缸  2.大臂活塞缸  3.前臂油缸  4.前臂活塞杆  5.小臂活塞杆  6.小臂油缸  7.上手指  8.前臂  9.下手指  10.小臂  11.大臂  12.液压马达

下面结合实例附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型所述危险物品转移机器人的机械臂包括前臂8小臂10大臂11，机械臂的运动由液压油缸控制。控制指令经过一系列的编码解调等操作最后到工作装置，其具体过程如下：当作用小臂油缸6和前臂油缸3的两腔分别通入压力油时，则推动小臂活塞杆5和前臂活塞杆4，手臂便做往复上下移动。当大臂油缸1和前臂油缸3的两腔分别通入压力油时，则推动前臂活塞杆4和小臂活塞杆5，手臂便做往复直线运动；危险物品转移机器人工作装置的机械手包括机械手上手指和机械手下手指，液压马达12控制机械手臂的回转运动，因而可以使其在不同方向抓取物品。