[实用新型]一种多视点360度环视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种360度环视系统，尤其是涉及一种多视点360度环视系统。 

背景技术

现代汽车由于结构设计的原因，不可避免的会对驾驶者形成视觉盲区，使驾驶者缺乏对这些区域的准确判断，常常会引起事故。目前常用的解决方案是为汽车安装倒车雷达和倒车摄像头，不过这些方案并不能完全将汽车盲区消除，而且显示和告警方式也不够直观。针对这种情况，汽车厂家又推出了360度环视系统，通过多个摄像头覆盖汽车周围360度的区域，从而解决了盲区问题，同时还能提供更加直观的显示告警效果。 

但是目前其他公司设计的360度环视系统都是采用的固定视点的视觉模式，使驾驶者观察到的范围有所局限，不能适应汽车驾驶的多种要求和路况。 

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可视范围广、适应能力强的多视点360度环视系统。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种多视点360度环视系统，其特征在于，包括摄像头、控制处理模块、显示模块、人机接口，所述的控制处理模块分别与摄像头、显示模块、人机接口连接，所述的摄像头至少采用4个，所述的控制处理模块包括图像变换拼接模块。 

所述的控制处理模块还包括虚拟视点确立调整模块，所述的虚拟视点确立调整模块与图象变换拼接模块连接。 

所述的摄像头为广角摄像头。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

1、更加有效的解决了汽车驾驶盲区的问题； 

2、显示效果更加直观，使驾驶者对汽车周围的信息一目了然，使驾驶更加方便安全； 

3、扩展了固定视点360度环视系统的可视范围； 

4、提高了360环视系统的适应能力，满足多种驾驶需求(例如倒车、泊车、窄道行驶等)； 

5、提高了系统操控的灵活性。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 

实施例 

如图1所示，一种多视点360度环视系统，包括摄像头1、控制处理模块2、显示模块3、人机接口4，所述的控制处理模块2分别与摄像头1、显示模块3、人机接口4连接。所述的控制处理模块2包括图象变换拼接模块、虚拟视点确立调整模块，所述的图象变换拼接模块与虚拟视点确立调整模块连接。 

为了达到360度的环视要求，系统至少采用四个广角摄像头1安装于车辆的适当位置，控制处理模块2将采集的视频图像进行实时的处理，完成图像变换及拼接，最后输出到显示模块3。驾驶者通过系统的人机接口4可以方便的切换显示模式，以满足驾驶的需要。 

摄像头数目的确定是根据不同的车辆长度，以覆盖车辆四周所有区域为标准，普通的轿车通常安装4个摄像头就可以实现360度环视效果，而大型车辆因其长度可适当增加摄像头的数目来达到360度环视效果。 

多视点360度环视系统首先完成360度视频图像的变换拼接，再通过确定360度环视图像的虚拟视点，取得虚拟视点与系统视角范围的关系，通过调整虚拟视点的位置，从而达到调整视角范围的要求。根据驾驶的需求，系统可设定五种视点变换的模式。