[实用新型]具有自走装置的园林工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种园林工具，尤其涉及一种具有自走装置的园林工具。

背景技术

现有的推草机分为手动推行与自动走行两种，其中自动行走的推草机动力来自与驱动刀片的电机动力，即现有的自走式推草机的自走动力与割草动力来自同一电机，当进行割草或行走时，推草机的割草与自走功能同时实现，不能实现推草机单一的自走或单一的割草功能，且推草机自走速度单一、恒定，当推草机采用电池组供电时，容易造成电源浪费，缩短推草机工作时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种行走速度可调具有自走装置的园林工具。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自走装置的园林工具，包括主体，与主体连接的操作手柄，主体内配设有主电机与刀片，所述主电机驱动刀片转动，主体上还配设有前轮与后轮，所述主体内还设置有副电机，该副电机驱动前轮或后轮转动。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述主体上配设有输出轴，所述副电机驱动输出轴转动，所述输出轴驱动前轮或后轮转动。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述副电机与所述输出轴之间通过蜗轮蜗杆传动连接。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述输出轴与所述前轮或后轮采用行星齿轮副连接，所述行星齿轮副包括输出轴端设置的外齿轮与后轮或前轮上配设的内齿轮。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述园林工具上设置有电池包，该电池包分别为主电机与副电机提供动力。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述园林工具为推草机。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述副电机电性连接有电位器，该电位器控制副电机启动、停止或转动速度。

根据本实用新型的另一个实施例，具有自走装置的园林工具进一步包括所述电位器位于操作手柄上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型采用两个电机控制，将割草与自走功能分开，可以实现单独的割草或自走，在需要时可以单独使用其中任何一个功能，自走系统可以无极调速，便于控制，操作方便，另外，避免了电源的浪费，延长了推草机的工作时间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中去掉上盖后的结构示意图；

图3是沿输出轴剖切的剖视示意图；

图4是副电机动力传动部分的爆炸示意图；

其中：1、主体，2、操作手柄，3、主电机，4、前轮，5、后轮，6、副电机，7、输出轴，8、蜗轮，9、蜗杆，10、外齿轮，11、内齿轮，12、电池包，13、电位器。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种具有自走装置的推草机，包括主体1，与主体1连接的操作手柄2，主体1内配设有主电机3与刀片(未显示)，所述主电机1驱动刀片转动，主体1上还配设有前轮4与后轮5，所述主体1内还设置有副电机6，该副电机6驱动前轮4或后轮5转动。所述主体1上配设有输出轴7，所述副电机6驱动输出轴7转动，所述输出轴7驱动前轮4或后轮5转动。

如图3-4所示，所述副电机6与所述输出轴7之间通过蜗轮8蜗杆9传动连接，将副电机6的动力传递给输出轴7，所述蜗杆9与副电机6输出轴固定，所述蜗轮8与输出轴7固定。而，所述输出轴7与所述前轮4或后轮5采用行星齿轮副连接，所述行星齿轮副包括输出轴7端设置的外齿轮10与后轮5上配设的内齿轮11，通过输出轴7将动力传输至后轮5，驱动后轮5转动，带动主体1移动。本实用新型优选推草机上设置有电池包12，该电池包12分别为主电机3与副电机6提供动力。

另外，本实用新型为了便于控制副电机6的启动、停止或转动速度，所述副电机6电性连接有电位器13，通过电位器13控制副电机6启动、停止或转动速度。为便于操作副电机6，所述电位器13位于操作手柄2上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。