[实用新型]一种开关磁阻电机控制器

权利要求书

1.一种开关磁阻电机控制器，其特征在于：包括STC单片机(1)，STC单片机(1)接收手柄及按钮控制电路(2)发出的控制信号、转子位置传感器检测电路(3)发出的位置信号以及电流检测电路(4)发出的电流信号，STC单片机(1)通过驱动电路(5)与功率变换器(6)相连，功率变换器(6)的输出端接SR电机(7)，蓄电池(8)分别向STC单片机(1)和功率变换器(6)供电。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的STC单片机(1)为芯片U1，芯片U1的第9、10引脚接转子位置传感器检测电路(3)，芯片U1的第12引脚接手柄及按钮控制电路(2)，芯片U1的第13引脚接电流检测电路(4)，芯片U1的第14至19引脚接驱动电路(5)，芯片U1的第10引脚接地。

3.根据权利要求1或2所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的驱动电路(5)包括芯片U2，芯片U2的第1、2、3、4、5、6引脚分别接芯片U1的第19、18、17、16、15、14引脚，芯片U2的第9引脚接地，芯片U2的第17、18引脚接变压器T1的初级线圈，芯片U2的第14、15引脚接变压器T2的初级线圈，变压器T1、T2的次级线圈接功率变换器(6)。

4.根据权利要求1或2所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的电流检测电路(4)包括比较器ICA，比较器ICA的同相输入端通过电阻R7接地，比较器ICA的反相输入端接在电阻R5、R6之间，比较器ICA的输出端接芯片U1的第13引脚。

5.根据权利要求1或2所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的转子位置传感器检测电路(3)包括固定在转子上的码盘，还包括光耦OC1、OC2，光耦OC1的输入端接芯片U1的第9引脚，光耦OC1的输出端接稳压二极管D2的负极，稳压二极管D2的正极接+60V直流电，光耦OC2的输入端接芯片U1的第11引脚，光耦OC2的输出端接光耦OC1的输出端。

6.根据权利要求3所述的开关磁阻电机控制器，其特征在于：所述的功率变换器(6)包括稳压二极管D4、D6，稳压二极管D4的正极接在变压器T1的次级线圈上，稳压二极管D6的正极接在变压器T2的次级线圈上，稳压二极管D4的负极接稳压二极管D5的负极，稳压二极管D5的正极接功率管Q1的一端，功率管Q1的另一端接续流管U3，稳压二极管D6的负极接稳压二极管D7的负极，稳压二极管D7的正极接功率管Q3的一端，功率管Q3的另一端接续流管U5，功率管Q2、Q4的一端分别接芯片U2的第16、13引脚，功率管Q2、Q4的另一端分别接续流管U4、U6。