[实用新型]伺服高速精密夹式送料机

说明书

技术领域

本适用新型公开了一种新型伺服高速精密夹式送料机。它适用于冲压、钢铁、印刷等精密行业的要求，可保证材料表面没有丝毫划伤痕迹时采用的新型伺服高速精密夹式送料机。送料步距精度高、送料尺寸稳定，还可满足高速送料的要求。

背景技术

随着冲压、钢铁，印刷等高精密行业自动化的快速发展，对于自动送料机的要求也越来越高。传统送料机只有辊式送料机和气动夹式送料机两大类型。辊式送料机由于钢辊硬度高，在夹送材料时会使所送材料的表面产生不同程度的压痕，不能满足表面要求高的材料的送料。如果将钢辊改为胶辊又会降低送料精度。所以该类型送料已越来越不能满足材料表面要求高的现代精密冲压、钢铁、印刷行业的要求。另外一种夹式气动送料机，虽然对所送材料表面不会产生损伤，但由于其送料速度取决于气缸的运行速度，其送料方式是单方向夹持送料，反行程是空运行不能送料，所以送料速度慢；夹式气动送料机的送料长度只能靠气缸的单向行程来保证，一来送料长度调节不方便，影响工作效率，二来送料精度低、稳定性差。它这种类型的送料机也正逐步被要求精度高、速度快的冲压、钢铁，印刷等行业淘汰。

如何满足现代冲压、钢铁，印刷等精密行业的高精度、高稳定性、而且材料表面无伤痕、可快速调节送料长度的定长或有规律变长的自动高速送料，成为本行业急待解决的难题。

适用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种新型伺服高速精密夹式送料机，使其能满足高速度、高精度、高稳定性、而且材料表面无伤痕的可快速调节送料长度(定长或有规律变长)的自动高速送料机。

本实用新型提供的技术方案如下：提供一种高速度、高精度、高稳定性、而且材料表面无伤痕的可快速调节送料长度的自动高速送料机。它的组成包括控制电箱、伺服驱动电机、减速装置、气动夹持装置、往复送料装置、导料组件、限料组件、机架。在机架的底部装有伺服驱动电机，伺服驱动电机通过套减速装置分别与二根齿条连接，二套往复送料装置分别同二根齿条联结，二套气动夹持装置分别同二套往复送料装置相连。

本适应新型具有如下优点：

1.由于采用了夹持送料方式，夹子表面采用软性材料，使材料表面不会产生任何伤痕。

2.由于该机构是通过伺服驱动电机的闭环控制系统，提高了送料可控制性，保证了送料的精度。

3.针对目前夹持送料方式只能是气缸控制的单方向送料，反行程是空运行的缺点，发明了伺服电机控制的往复式送料装置，使其正行程、反行程都可以向同一个方向单次或多次连续送料，速度是目前气动夹式送料机的多倍，满足了高速及稳定的自动化送料要求。

4.新型伺服高速精密夹式送料机在气路上发明了专用气缸克服了目前的市场上的采用一般的气缸而造成的体积大、笨重带来的高速送料产生的惯性力影响送料精度的问题。

5.新型伺服高速精密夹式送料机在送料机结构的整体布局上更科学、合理，使本实用新型机体小型化、重量轻便于移动。

附图说明

图1是本实用新型的外形示意图(不含控制电箱、外盖板)。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的府视图。

具体实施方式

如图1至4所示为本实用新型的伺服高速精密夹式送料机。在机架1的底部装有伺服驱动电机2，伺服驱动电机2通过一套减速装置3带动二根齿条4产生直线往复相对运动，二套往复送料装置5同二根齿条4联结，二套气动夹持装置6分别同二套往复送料装置5相连，在齿条的带动下二套往复送料装置5二套气动夹持装置6一起随齿条作相对运动，为保证材料进出顺利并对应不同规格的材料宽度，在入料口处设置了导料组件7、限料组件8。

动作控制方式：为实现其正行程、反行程都可以向同一个方向连续送料，在控制方面对气动夹持装置6要求二套夹持动作刚好反向，即当一套气动夹持装置处于夹持状态时，另一套气动夹持装置则处于松开状态。在一个方向行程终了时气缸动作进行一次切换，以实现其正行程、反行程都可以朝一个方向连续送料，可保证高速、精准、稳定、表面无任何损伤的送料以满足自动化的送料要求。

本实用新型的伺服高速精密夹式送料机是结合具体的冲压，剪切行业、 印刷行业的特点所做的详细说明。不能认为本实用新型的具体实施仅局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。