[实用新型]液压油缸动态同步分配器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压油缸动态同步分配器，用于对多个协同工作的液压油缸进行液压油分配，使之达到同步工作。

背景技术

目前，液压技术已经广泛地应用于各种领域，某些液压系统中包含两个或两个以上协同工作的液压油缸，各油缸的缸径、行程长度等数据可能相同或不相同，但必须同步工作。目前，解决多油缸同步问题的主要方法有：1、采用简单的电气限位法满足静态同步的要求，但只能确保油缸最终工作到达点相同，不能达到整个工作执行过程中始终同步；2、采用分流集流阀的液压回路，此种方法对于负载相同的两只油缸或许能达到一定的精度(90％左右)，但对于负载不同的油缸不仅在起始调整阶段就产生了一定的误差，而且使用的局限性大，只能解决两缸同步的问题，很难做到更多油缸的同步工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种液压油缸动态同步分配器，它对多只液压油缸进行液压油分配，能使多只液压油缸达到动态同步工作，有很高的动态同步精度。

一种针对至少两个同步工作的外部液压油缸的液压油缸动态同步分配器，包含一个主油缸和与外部工作油缸数相对应的若干个分油缸组，每个分油缸组包含n个分油缸，n≥2；油缸的尺寸应符合：同一组内n个分油缸的单行程流量之和与其所对应的外部工作油缸的单行程流量相一致；主油缸柱塞和各分油缸柱塞相连而能同步移动，主油缸和各分油缸分别设有一个液压油接管，主油缸的液压油路接管与外部液压动力柜的一个油路相连，属于同一组的各分油缸的液压油路接管同与其所对应的外部工作油缸的一端腔室相连。

本液压油缸动态同步分配器分油缸的内径及柱塞行程(或柱塞的直径及有效行程长度)的尺寸是根据该分油缸所对应的外部工作油缸的内径和活塞一次行程的长度计算而得的单行程体积流量换算得到。通常设计为各分油缸的柱塞长度相等，在长度尺寸已确定的情况下通过计算设计出各分油缸的柱塞直径(即分油缸的内径)。

所说的主油缸和分油缸分别固定在框架内的两个端板上，主油缸的柱塞和分油缸的柱塞分别固定在同一个连接板的正、反两侧，组成连体的柱塞组件；分油缸组内各油缸的尺寸应符合：每一次行程的流量之和与其对应的外部工作油缸的流量相一致，即分油缸的内径及柱塞行程(或柱塞的直径及有效行程长度)的尺寸是根据该分油缸所对应的外部工作油缸的内径和活塞一次行程的长度计算而得的单行程体积流量换算得到。通常设计为各分油缸的柱塞长度相等，在柱塞长度尺寸已确定的情况下通过计算设计出各分油缸的柱塞直径(即分油缸的内径)。

同组内的各分油缸以主油缸轴线为中心对称并为等弧度间隔分布。

所说的框架的两个端板之间连有若干根撑杆，所说端板为设有油缸定位孔的法兰板。

各油缸的端部分别伸入所在法兰板的对应定位孔内，并通过螺钉与法兰板固定连接。

本液压油缸动态同步分配器还设有排气及柱塞起始位置调整机构，它包括油箱、油箱截止阀C、油泵M、第一吸油阀A1、第二吸油阀A2、排油阀B1、补油阀B2、与主油缸相连的主油缸阀F和与各分油缸相连的多个分油缸阀F_m；油箱截止阀C同时与排油阀B1、第一吸油阀A1和主油缸排所阀F相连，排油阀B1的另一端同时连接油泵M的出口和补油阀B2，第一吸油阀A1的另一端同时连接油泵M的进口和第二吸油阀A2；补油阀B2和第二吸油阀A2的另一端互连并同时与各分油缸阀F_m连接。

以上所述调整机构中的两个吸油阀A1、A2和排油阀B1、补油阀B2及油泵M之间的连接关系类似桥式整流电路的连接模式。调整机构作用是，在液压工作机械启动之前，对各外部工作油缸处于不同的起始状态的情况下，通过调整机构分别对各工作油缸以吸油或补油的方式将活塞调整至同一起始位置；另一作用是，在本分配器启用之前将各分油缸及主油缸内存在气泡排出。

本液压油缸动态同步分配器连接在液压油动力柜和外部工作油缸之间，由于同一组内的各分油缸的单行程流量之和与其所对应的外部工作油缸的单行程流量相一致；使动力柜油泵组输出的液压油通过本分配器的主油缸后能合理分配至各组分油缸，分油缸各柱塞与主油缸柱塞组成的柱塞组件确保各柱塞同步运动，从而使各分油缸的液压油同步地向外部油缸输送，确保多个协同工作的外部液压油缸在整个工作过程中，始终达到完全一致的动态动步的要求。本分配器的分油缸以主油缸轴线为中心对称分布，使整个分配器稳定运行，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1是本液压油缸动态同步分配器的结构示意图。

图1(1)是图1的A-A剖视图。

图2是本液压油缸动态同步分配器的框架结构示意图。