[实用新型]移动式装卸输送机

说明书

技术领域

本实用新型属于装卸设备技术领域，具体的讲涉及移动式装卸输送机。 

背景技术

目前，应用于各类厂矿、港口、码头、车站、机场、仓库等行业的货物装车的输送机基本上是直式输送机和大幅度输送机，前机械臂过于太高不方便装卸货物，也无弯道不可直接运输到指定位置，后机械臂太矮，工人搬运货物到输送机“一蹲一起一蹲”3部才能完成，非常费时费力；受整体结构的限制现有输送机机械臂不够长，不能把货物直接送到车厢内部；现有输送机体积大，过于笨重，不宜移动。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高的移动式装卸输送机。 

本实用新型的技术方案如下： 

移动式装卸输送机，该输送机包括移动小车、前机械臂、后机械臂及驱动装置，所述后机械臂安装支撑在所述移动小车上，所述前机械臂与后机械臂之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸，在所述前机械臂与后机械臂上还设置有托辊，该托辊上布置有输送带，该输送带的动力输入端与在所述后机械臂上安装的所述驱动装置的动力输出端连接。 

采用上述结构，该输送机通过移动小车整体可移动，方便不同货车位置的需要，重要的是在该结构中将输送臂设计成两段可调式输送臂，前机械臂与后 机械臂之间铰接，并可通过控制调节液缸，实现对前机械臂倾斜角度进行调节，满足不同大小货车货箱的需要，使工人在货箱内的装卸货更方便，具体的讲针对不同的货箱大小高度，通过调节前机械臂的角度，使前机械臂伸入货箱的内部更充分，不会受货箱内腔高度的限制，同时前机械臂前端的高度也可满足工人装卸高度方便的要求，使工人操作上更轻松。 

所述前机械臂的前端还连接有输板，该输板的前端相对所述前机械臂的前端向下倾斜。 

输板与前机械臂之间是可拆卸的连接，将输板设置成前端向下倾斜的形式，目的在于，对于一些特殊情况，有可能在对前机械臂进行调节后，对于操作工人来将任然过高，该输板就可实现将输送过来的货物堆放位置变低，即工人的取货物点变低，方便工人的卸货。 

所述驱动装置包括电机、皮带轮组及滚筒。 

电机通过皮带轮组带动滚筒的转动，实现输送带的运动。输送带铺设在托辊上，其动力输入端环绕再滚筒和皮带轮组的转轴上，通过电机的动力带动。 

在所述后机械臂上设置有计数器。 

计数器可实现对货物输送的计数。 

所述电机连接有电机控制器，该电机控制器的感应头设置在所述前机械臂的前端。

当货物输送到前机械臂前端堆积过多而停止移动时，感应头识别到货物未移动的情况，将信号反馈给电机控制器，电机停止运转从而实现停止输送的目的，相反当工人取走货物感应头识别到货物移动信号，电机控制器控制电机重新开启从而继续输送。 

所述输板前端设置有凸条。 

由于输板是向下倾斜，凸条的设置可对货物起到一定的阻挡作用。 

所述调节液缸通过液管连接有液缸控制器，该液缸控制器布置在所述移动小车上。

所述移动小车上设置有万向轮。 

通过万向轮可调节移动小车的方向，实现对前输送臂水平方向的调节，满足在货箱内不同的水平位置。 

在所述前机械臂两侧对称固定有防输送带跑偏挡辊，该防输送带跑偏挡辊一端固定在所述前机械臂上，另一可转动端与所述输送带的边缘相抵靠。 

对称布置的输送带跑偏挡辊将输送带限制在之间，该输送带跑偏挡辊设置在靠近前机械臂和后机械臂之间的过渡段，因为该过渡段存在一定的夹角，输送带易跑偏。 

有益效果：本实用新型结构简单、整体可移动、可调节输送臂高度、和角度，使用方便、输送效率高。 

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中： 

图1本实用新型的结构示意图； 

图2为图1中不包括输送带的俯视图。 

具体实施方式

如图1、2所示：移动式装卸输送机，该输送机包括移动小车1、前机械臂2、后机械臂3及驱动装置，所述后机械臂3安装支撑在所述移动小车1上，所述前机械臂2与后机械臂3之间具有铰接点，同时两者之间还连接有调节液缸4，在所述前机械臂2与后机械臂3上还设置有托辊5，该托辊5上布置有输送带6，该输送带6的动力输入端与在所述后机械臂3上安装的所述驱动装 置的动力输出端连接。 

所述前机械臂2的前端还连接有输板7，该输板7的前端相对所述前机械臂2的前端向下倾斜。 

所述驱动装置包括电机4a、皮带轮组4b及滚筒4c。