[实用新型]自平衡车的轮毂电机驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自平衡车，尤其是一种自平衡车的轮毂电机驱动结构。

背景技术

目前市场上所见的自平衡车，车轮的转动是通过与安装在底座上的驱动电机输出轴直接驱动车轮的轮毂，驱动电机占据了底座与车轮之间的较大底盘空间，由此也减少了电池容量，降低了续航里程；同时，这种结构形式也使减速比比值较小，扭矩较大，且噪音也较大。

通过检索，尚未发现采用行星齿轮减速机构和电机组合应用到轮毂中的记载。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、占用空间小、扭矩大、噪音低的自平衡车的轮毂电机驱动结构。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种自平衡车的轮毂电机驱动结构，包括电机、行星齿轮减速机构、与轮毂固装在一起的支架以及内齿圈，其特征在于：在电机与支架之间同轴安装有一行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构的太阳轮同轴固装电机的输出轴，太阳轮啮合径向均布的四个行星轮，该四个行星轮共同啮合同径的内齿圈，四个行星轮的行星轮轴均固装在支架上。

本实用新型的有益效果为：

1、本驱动结构采用行星齿轮减速机构，齿轮之间的啮合齿数增多，从而使得减速比比值增大；由于太阳轮将扭矩同时传递给四个行星轮，所以行星轮组能承受较大扭矩，由此传递给轮毂的扭矩大，提高了自平衡车的驱动力。

2、由于行星轮组能承受较大的扭矩，因此每个行星轮承受的额定扭矩就相应降低，所以尼龙这种低强度的非金属材料也能够使用，使整个机构重量减轻，而且噪音也能得到极大的改善。

3、本实用新型结构紧凑，设计科学，使平衡车底盘有效空间增大，加大了电池空间，增加可续航里程，是现有轮毂电机驱动结构的替代技术，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构外形图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型安装结构放大图；

图4为图3的行星齿轮减速机构的传动图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种自平衡车的轮毂电机驱动结构，包括安装在底座1上的电机2、太阳轮10、行星轮6、与轮毂4固装在一起的支架9以及内齿圈5，电机的输出轴8直接驱动太阳轮，太阳轮啮合径向均布的四个行星轮，太阳轮、行星轮构成行星齿轮减速机构，该四个行星轮共同啮合同径的内齿圈。支架与电机同轴并安装在太阳轮的另一面，支架固装在四个行星轮的行星轮轴7上，轮毂上安装有轮胎3。

本实用新型的工作原理是

太阳轮同时和四个行星轮啮合，当电机轴带动太阳轮自转时，四个行星轮也要发生转动，行星轮自转的同时还要围绕太阳轮公转，因为行星轮轴和支架是紧配合，所以当四个行星轮发生转动时，支架也会同时发生转动。