[实用新型]一种耙爪驱动装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道掘进机的重要部件，具体为一种耙爪驱动装置，它是用于掘进机铲板落料的收集装置。

背景技术

目前，掘进机的铲板收料机构主要为减速机或液压马达驱动，这两种驱动机构结构复杂，故障多、维修困难，成本高。

实用新型内容

为了简化结构，减少故障，本实用新型提供一种耙爪驱动装置，解决了现有铲板收料机构由减速器驱动或液压马达驱动而存在故障多、维修困难、结构复杂的难题。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种耙爪驱动装置，耙爪通过轴安装于铲板上，耙爪的驱动机构为液压缸。

所述的耙爪驱动装置，液压缸的一端与铲板铰接，液压缸的另一端与推臂铰接，推臂与主轴周向固定连接，主轴与耙爪周向固定相连。

所述的耙爪驱动装置，该装置设有销轴、液压缸、推臂、主轴和耙爪，销轴安装在铲板的空腔内，液压缸的缸体端与销轴相连，液压缸的活塞杆端与推臂一端相连，推臂另一端通过花键与主轴连接，主轴与耙爪之间通过花键连接。

所述的耙爪驱动装置，推臂、主轴安装在驱动座内，驱动座通过螺栓固定在铲板上。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在铲板两侧对称腔体中各装一个液压缸，液压缸一端与铲板铰接，另一端与推臂铰接，推臂与主轴周向固定连接，主轴的上端与耙爪周向固定相连。工作时，液压缸活塞杆伸缩运动转化为推臂及主轴绕主轴自身轴线的往复摆动，从而主轴带动耙爪在铲板表面以主轴为中心的扇形区间内往复运动。

2、本实用新型具有液压缸驱动的耙爪装置，其结构合理，构造简单，减少了故障，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型在铲板中结构布置图。图中：1铲板；2销轴；3液压缸；4耙爪；5推臂。

图2是本实用新型耙爪驱动装置结构示意图。图中：2销轴；3液压缸；4耙爪；5推臂；6驱动座；7主轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1-2所示，耙爪4通过轴安装于铲板1上，耙爪4对称设置，耙爪4的驱动机构为液压缸3，在液压缸3的驱动下，耙爪4可绕轴往复摆动。本实用新型在铲板1两侧对称腔体中各装一个液压缸3，液压缸3的一端与铲板1铰接，液压缸3的另一端与推臂5铰接，推臂5与主轴7周向固定连接，主轴7的上端与耙爪4周向固定相连。

如图2所示，本实用新型为耙爪驱动装置，该装置主要包括销轴2、液压缸3、推臂5、主轴7和耙爪4。销轴2安装在铲板1的空腔内，液压缸3的缸体端与销轴2相连，液压缸3的活塞杆端与推臂5一端相连，推臂5另一端通过花键与主轴7连接，主轴7与耙爪4之间通过花键连接。推臂5、主轴7都安装在驱动座6内，驱动座6通过螺栓固定在铲板1上。

本实用新型耙爪驱动装置工作时，液压缸3的活塞杆伸出时，通过推臂5及主轴7带动耙爪4回转到铲板1中间位置，液压缸3的活塞杆缩回时，通过推臂5及主轴7带动耙爪4回转到距铲板1中间最远位置。

以上对本实用新型所提供的耙爪驱动装置结构进行了详细介绍，应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。