[实用新型]智能步兵武器机器人装置

权利要求书

1.一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于包括机械平台、步兵射击武器、控制主机、摄像头，

所述机械平台设有姿态调整装置，姿态调整装置包括调整水平位置的水平电动机，和调整俯仰角度的俯仰电动机，

所述步兵射击武器包括扳机，

所述控制主机包括水平电动机控制装置、俯仰电动机控制装置、射击武器自动击发装置、微处理器、G3电路板，微处理器包括8--64位微电脑，G3电路板设有含TD__CDMA同类技术指标的G3通讯电路或G3手机电路，所述水平电动机控制装置与水平电动机相连，俯仰电动机控制装置与俯仰电动机相连，射击武器自动击发装置与扳机相连，摄像头信号与微处理器相连，摄像头信号与G3电路板相连，G3电路板与微处理器电信号相连。

2.根据权利要求1所述一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于：所述机械平台还包括装备平台、第一轴、支架、弧形齿轮、第一齿轮、第二齿轮、水平齿轮、第二轴、底板，所述装备平台与第一轴相连，第一轴与支架相连，弧形齿轮固定在装备平台上，支架和俯仰电动机固定在水平齿轮上，第一齿轮与弧形齿轮相啮合，水平电动机固定在底板上，第二齿轮与水平齿轮相啮合，水平齿轮与第二轴相连，第二轴与底板相连。

3.根据权利要求2所述一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于：还包括瞄准具、陀螺仪，所述瞄准具、陀螺仪安装在装备平台上，摄像头安装在瞄准具的目镜处。

4.根据权利要求2所述一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于：所述机械平台还包括支撑脚，支撑脚与底板相连。

5.根据权利要求1所述一种智能单兵武器机器人装置，其特征在于：所述控制主机还包括外部存贮器，外部存贮器和与微处理器电信号相连。

6.根据权利要求1所述一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于：所述射击武器自动击发装置，包括电磁铁线圈、电磁铁动铁、第一开关电路、缓冲放大器、接口电路，所述第一开关电路是执行控制电磁铁线圈供电和断电的电路，电磁铁动铁固定在步兵射击武器的扳机上，电磁铁线圈与第一开关电路相连，第一开关电路与缓冲放大器相连，缓冲放大器与接口电路相连，接口电路与微处理器相连。

7.根据权利要求1所述一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于：所述水平电动机的控制装置和俯仰电动机的控制装置，包括第二开关电路、第三开关电路、缓冲放大器、接口电路，所述第二开关电路第三开关电路是执行控制电动机顺转反转和停止的电路，俯仰电动机与第三开关电路相连，水平电动机与第二开关电路相连，第二开关电路与缓冲放大器相连，第三开关电路与缓冲放大器相连，缓冲放大器与接口电路相连，接口电路与微处理器相连。

8.根据权利要求1所述一种智能步兵武器机器人装置，其特征在于：所述机械平台还包括装备平台、托架、水平旋转板、底板，所述装备平台固定在托架上，托架固定在俯仰电动机的转子轴上，俯仰电动机固定在水平旋转板上，水平旋转板固定在水平电动机的转子轴上，水平电动机固定在底板上。