[实用新型]转动式自动点胶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及点胶机领域技术，尤其是指一种转动式自动点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。

随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。

目前，单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。

在普通的点胶机，如一些点胶控制器，国内的模仿技术已经很成熟，市场竞争十分激烈，价格一落千丈，甚至几百的机器都已经出现。但是国内的点胶机普遍存在精度不高，打胶不够稳定现象，一些高科技行业，说到选购点胶机，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度这块，有待各位有志之士进一步努力呀。当市场竞争激烈，唯有质量和服务能够让自己脱颖而出。

在自动化这块，国内的三轴平台，圆周点胶机等等已经有多年的发展历史，如果只是普通的精度，那么使用国内点胶机和平台就可以了。目前从事这些单组份设备的生产和研究的厂家也比较多，市场竞争逐渐激烈，不过可以挖掘的空间还是十分之大。

而对于双组份的点胶设备，这可是一个远未成熟的领域：国际上稍微可以一点的点胶机，动辄十几万甚至几十万，让许多厂家望而止步。而国内目前的双液机技术还有很大差距，价格稍微低些，然而产品质量还有待进一步改进。随着AB胶的日益广泛使用，灌胶等等工艺的要求也会更高，双液点胶机是点胶机行业另外一个极具潜力的开发领域。期待各位有志之士的努力。

上述现有的点胶机结构，虽可提供给使用者自动打胶的功效，确实具有进步性，但是在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，造成现有的点胶机在实际应用上，未能达到最佳的使用效果和工作效能，现将其缺点归纳如下：现有技术中的点胶机虽然利用三轴可实现点胶机头多方向多角度的点胶作业，但其同时使用到硬件及软件，而且结构和动作复杂，移动速度慢，动作不灵活，有时对被点胶件的边角等部位却无法实现点胶，而且现有的点胶机零部件繁多，造成点胶机的价格昂贵，不利于市场的推广。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转动式自动点胶机，其具有结构和动作简单、移动速度快、精度高、动作灵活、零部件少之特点，从而可有效提高点胶质量以及降低制造成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种转动式自动点胶机，包括有承载台，于承载台上安装有X轴移动机构，该X轴移动机构上设置有Y轴移动机构，该Y轴移动机构于X轴移动机构上自由移动，Y轴移动机构延伸的方向与X轴移动机构延伸的方向垂直；于Y轴移动机构上设置有Z轴移动机构，该Z轴移动机延伸的方向均与X轴移动机构、Y轴移动机构延伸的方向垂直，Z轴移动机构在Y轴移动机构的带动下沿Y方向移动，同时随Y轴移动机构在X方向移动；于Z轴移动机构上安装有点胶机头，该点胶机头在Z轴移动机构带动下沿Z方向上下移动，同时随Z轴移动机构在X方向和/或Y方向移动，该点胶机头可转动地安装于Z轴移动机构上，针对点胶机头进一步设置有一用于控制点胶机头转动的转动机构，该转动机构安装于Z轴移动机构上，转动机构在Z轴移动机构带动下沿Z方向上下移动，同时随Z轴移动机构在X方向和/或Y方向移动。

作为一种优选方案，所述X轴移动机构包括有第一基座和第一滑座，该第一基座和第一滑座之间通过一第一直线导轨副连接，第一滑座于第一基座上自由移动，针对第一滑座设置有第一电机驱动装置。

作为一种优选方案，所述Y轴移动机构固装于第一滑座上随第一滑座移动，该Y轴移动机构包括有第二基座和第二滑座，该第二基座和第二滑座之间通过一第二直线导轨副连接，第二滑座于第二基座上自由移动，针对第二滑座设置有第二电机驱动装置。

作为一种优选方案，所述Z轴移动机构安装于第二滑座上，该Z轴移动机构包括有第三滑座，该第三滑座与第二滑座之间通过一第三直线导轨副连接，第三滑座于第二滑座上自由地上下滑动，针对第三滑座设置有气压驱动装置，该点胶机头安装于第三滑座上随第三滑座移动。