[实用新型]腿式车

权利要求书

1.腿式车，包括支架，支架上至少设有四个支腿，其特征在于：每个支腿上设有一个液压油缸，液压油缸顶部与支架固定连接，液压油缸底部与摆动油马达连接，摆动油马达的输出轴与直角支撑板固定连接，直角支撑板的侧板上设有油马达，油马达的输出轴上设有轮；所述支架上设有原动机，原动机与油泵连接，油泵与调速阀连接，调速阀与换向制动阀连接，换向制动阀分别与两个离合转向阀接连，一个离合转向阀通过节流阀与第一侧油马达连接，另一个离合转向阀通过节流阀与另一侧油马达连接；油泵通过蓄能器分别与重锤式液压平衡阀及液压随动伺服阀连接，液压随动伺服阀通过节流阀与摆动油马达连接，重锤式液压平衡阀与液压油缸连接。

2.根据权利要求1所述的腿式车，其特征在于：支架为矩形，支架的四周设有保险杠，支架与保险杠通过液压油缸连接。

3.根据权利要求2所述的腿式车，其特征在于：保险杠上的液压油缸与溢流阀连接，溢流阀通过通断阀与油泵连接。

4.根据权利要求3所述的腿式车，其特征在于：保险杠上设有支撑轮。

5.根据权利要求1或2所述的腿式车，其特征在于：支架上设有驾驶室，驾驶室窗框上设有液压油缸，液压油缸通过换向阀与油泵连接。

6.根据权利要求1所述的腿式车，其特征在于：车轮的中心孔上安装有轴，轴上安装有同步带轮，轴通过轴承与履带支架一侧连接，履带支架的另一侧通过轴承与另一同步带轮连接，同步带轮及同步带轮通过同步带连接。

7.根据权利要求1所述的腿式车，其特征在于：液压随动伺服阀，包括壳体，壳体内设有阀芯，阀芯上设有两个滑阀及两个空腔，壳体上设有与油泵连接的输入油孔和输出油孔及与摆动油缸连接的输入油孔和输出油孔，输入油孔和输出油孔处于同一直线上，与油泵连接的输入油孔和输出油孔置于与摆动油缸连接的输入油孔的两侧，与油泵连接的输入油孔和输出油孔分别与两滑阀相对应，与摆动油缸连接的输入油孔和输出油孔分别与两空腔相对应；壳体上设有密封盖。

8.根据权利要求1所述的腿式车，其特征在于：重锤式液压平衡阀，包括：阀体，阀体至少设有四个孔，孔内装有滑阀，滑阀与液压油缸的油管连接，滑阀上腔与油箱连接，滑阀下腔通过蓄能器与油泵连接，滑阀杆上装有弹簧，滑阀杆端部与支架始终保护接触。

9.腿式车，包括支架，其特征在于：支架下表面中部设有离合转向机构，离合转向机构中的第一锥齿轮固定安装在支架下表面，第一锥齿轮上设有轴，轴上设有第二锥齿轮，第二锥齿轮的锥顶上设有向心轴承，向心轴承外圈与轴承座固定连接，轴承座上固定安装有轴，轴的轴线通过第二锥齿轮锥顶；第二锥齿轮与电机上的锥齿轮啮合，电机轴上设有刹车；第 一锥齿轮外围至少设有四个锥齿轮，支架上至少四个支腿，支腿采用空心管，支腿通过推力轴承与空心支撑杆滑动连接，位于推力轴承下方的空心支撑杆上设有链轮，链轮下方设有减震弹簧，空心支撑杆内设有传动轴，传动轴与空心支撑杆通过轴承连接，传动轴上、下两端分别设有锥齿轮，上端锥齿轮与支架上锥齿轮啮合；传动轴底部设有车轮轴，车轮轴上设有锥齿轮，锥齿轮与传动轴下端的锥齿轮啮合，车轮轴与空心支撑杆通过轴承连接，车轮轴上设有车轮。