[实用新型]自动多工位珩磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体是一种适用于自动化加工的自动多工位珩磨机。

背景技术

连杆是一种两端带有圆孔的工件，需要用珩磨机对连杆的圆孔进行珩加工，为了提高加工精度和加工效率，连杆圆孔的加工量分解到各加工位置由不同的刀具来完成，因此，实现连杆的自动化加工，需要解决的技术问题有：加工工件连杆的自动上料、加工工件连杆在多个加工位置的传送、加工件连杆的自动出料、工件在夹具中的自动定位和脱料。现有技术中没有上述公开的技术披露。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出一种适用于自动化加工，高效率的自动多工位珩磨机的技术解决方案。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型的一种自动多工位珩磨机，它包括工作台和立柱，其特征在于工作台上有：进料气缸、贮料槽和进料台构成的上料装置，上述进料台的台面有一个凹槽结构，贮料槽在进料台的上方，进料台的一端有进料气缸；电机带动的动力臂、摇杆、摆动杆、机械指支架和机械指构成的传送装置，上述多个机械指支架固定在摆动杆上，机械指安装在机械指支架上；出料气缸、滑槽和出料槽构成的出料装置，上述滑槽是一个翻转90度的结构，滑槽的末端是四面包围的结构，其下方是水平放置的出料槽，出料槽的一端有出料气缸；底座、转动架、浮动架、脱料挡板座架、脱料挡板和脱料气缸构成的定位脱料装置，上述转动架和底座轴连接，浮动架与转动架轴连接，脱料挡板和脱料挡板座架之间连接回复弹簧；立柱上有伺服电机，伺服电机带动丝杆转动，丝杆上有螺母，螺母与在导轨上的滑台相连接，滑台上有多台变频电机，变频电机的转轴与刀具连接。

本实用新型的自动多工位珩磨机，解决了加工工件的自动上料、加工工件在多个加工位置的传送、加工工件的自动出料、加工工件在夹具中的自动定位和脱料的问题。因此，本实用新型的自动多工位珩磨机是一种适用于级进自动化加工、高效率的自动多工位珩磨机，具有结构简单、稳定可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型的自动多工位珩磨机的结构示意图。

图2为本实用新型的自动多工位珩磨机的定位脱料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的自动多工位珩磨机的伺服电机驱动滑台的结构示意图。

图4为本实用新型的自动多工位珩磨机的进料装置的结构示意图。

图5为本实用新型的自动多工位珩磨机的出料装置的结构示意图。

图6为本实用新型的自动多工位珩磨机的传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图4所示，本实用新型的一种自动多工位珩磨机，它包括工作台1和立柱15，其特征在于工作台1上有：进料气缸2、贮料槽4和进料台3构成的上料装置，上述进料台3的台面有一个凹槽结构，贮料槽4在进料台3的上方，进料台3的一端有进料气缸2。

如图1和图6所示，本实用新型的一种自动多工位珩磨机，它包括工作台1和立柱15，其特征在于工作台1上有：电机7带动的动力臂8、摇杆6、摆动杆5、机械指支架12和机械指13构成的传送装置，上述多个机械指支架12固定在摆动杆5上，机械指13安装在机械指支架12上。

如图1和图5所示，本实用新型的一种自动多工位珩磨机，它包括工作台1和立柱15，其特征在于工作台1上有：出料气缸18、滑槽16和出料槽19构成的出料装置，上述滑槽16是一个翻转90度的结构，滑槽16的末端是四面包围的结构，其下方是水平放置的出料槽19，出料槽19的一端有出料气缸18。

如图1和图2所示，本实用新型的一种自动多工位珩磨机，它包括工作台1和立柱15，其特征在于工作台1上有：底座20、转动架22、浮动架23、脱料挡板座架26、脱料挡板25和脱料气缸28构成的定位脱料装置，上述转动架22和底座20用转动架轴21连接，浮动架23与转动架22用浮动架轴24连接，脱料挡板25和脱料挡板座架26之间连接回复弹簧27。

如图1和图3所示，本实用新型的一种自动多工位珩磨机，它包括工作台1和立柱15，其特征在于立柱15上有伺服电机14，伺服电机14带动丝杆29转动，丝杆29上有螺母30，螺母30与在导轨31上的滑台11相连接，滑台11上有四台变频电机10，变频电机10的转轴与刀具连接。

本实用新型的一种自动多工位珩磨机能够实现加工工件17从进料装置的进料台3送入到加工位置，最后被送到出料装置的出料槽19的全自动进料、加工和出料。