[实用新型]多工位传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体是一种适用于自动化加工的多工位传送机构。

背景技术

连杆是一种两端带有圆孔的工件，需要用珩磨机对连杆的圆孔进行珩加工，为了提高加工精度和加工效率，连杆圆孔的加工量分解到各加工位置由不同的刀具来完成，因此，实现连杆的自动化加工，需要解决的技术问题有：加工工件连杆的自动上料、加工工件连杆在多个加工位置的传送、加工件连杆的自动出料，现有技术中没有上述公开的技术披露。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出一种适用于自动化加工，高效率的多工位传送机构的技术解决方案。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型的一种多工位传送机构，它包括工作台，其特征在于工作台上有：进料气缸、进料推块、贮料槽和进料台构成的上料装置，上述进料台的台面有一个凹槽结构，贮料槽在进料台的上方，进料台的一端有进料气缸带动的进料推块；电机带动的动力臂、摇杆、摆动杆、机械指支架和机械指构成的传送装置，上述多个机械指支架固定在摆动杆上，机械指安装在机械指支架上；出料气缸、出料推块、滑槽和出料槽构成的出料装置，上述滑槽是一个翻转90度的结构，滑槽的末端是四面包围的结构，其下方是水平放置的出料槽，出料槽的一端有出料气缸带动的出料推块。

本实用新型的多工位传送机构，由进料装置的进料气缸将工件推送到进料位置，再由传送装置的机械指将工件送到加工位置，摆动杆每转动一个周期，工件向前一个工作位置，最后机械指将工件送到出料装置的滑槽，然后由出料气缸将工件推送至出料槽。因此，本实用新型的多工位传送机构是一种适用于级进自动化加工、高效率的多工位传送机构，具有结构简单、稳定可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型的多工位传送机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型的一种多工位传送机构，它包括工作台15，其特征在于工作台15上有：进料气缸1、进料推块2、贮料槽3和进料台4构成的上料装置，上述进料台4的台面有一个凹槽结构，贮料槽3竖立在进料台4的上方，进料台4的一端有进料气缸1带动的进料推块2；电机带动的动力臂12、摇杆10、摆动杆8、机械指支架7和机械指6构成的传送装置，上述多个机械指支架7固定在摆动杆8上，机械指6安装在机械指支架7上；出料气缸17、出料推块18、滑槽16和出料槽19构成的出料装置，上述滑槽16是一个翻转90度的结构，滑槽16的末端是四面包围的结构，其下方是水平放置的出料槽19，出料槽19的一端有出料气缸17带动的出料推块18。

工作时，由进料装置的进料气缸1将工件5推送到进料位置，再由传送装置的机械指6将工件5送到第一加工位置9，摆动杆8每转动一个周期，工件5向前一个工作位置，依次被送至第二加工位置11、第三加工位置13、第四加工位置14、最后机械指6将工件5送到出料装置的滑槽16，然后由出料气缸17将工件5推送至出料槽19。