[实用新型]液压机械手抓取指

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体是一种适用于抓取带有孔状结构工件的液压机械手抓取指。

背景技术

在自动化加工中，常常需要机械手进行加工工件的上下料，一般的机械手结构复杂，具有成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种结构简单、操作可靠、适用于抓取带有孔状结构工件的液压机械手抓取指。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种液压机械手抓取指，它包括固定杆、其特征在于固定杆上有固定套，固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上，在固定套外设有脱料弹簧。

本实用新型的液压机械手抓取指，由于固定套将一个橡胶制成的弹性指固定在连接芯座上，使用时，将弹性指伸入带有孔状结构的工件，将液压油从连接芯座注入弹性指，弹性指膨胀，即可抓取带有孔状结构的工件，泄油后，弹性指恢复常态，脱料弹簧辅助放下工件。本实用新型的液压机械手抓取指具有结构简单、操作可靠的特点。

附图说明

图1为本实用新型的液压机械手抓取指的外部结构示意图。

图2为本实用新型的液压机械手抓取指的内部结构示意图。

图3为本实用新型的液压机械手抓取指抓取带有孔状结构工件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种液压机械手抓取指，它包括固定杆1、其特征在于固定杆1上有固定套2，固定套2将一个橡胶制成的弹性指4固定在连接芯座5上，在固定套2外设有脱料弹簧3。使用时，将弹性指4伸入带有孔状结构的工件6，将液压油从连接芯座5注入弹性指4，弹性指4膨胀，即可抓取带有孔状结构的工件6，泄油后，弹性指4恢复常态，脱料弹簧3辅助放下工件6。