[实用新型]全自动LED及元器件贴插一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及LED及元器件贴插的装置，具体涉及全自动LED及元器件贴插一体机。

背景技术

目前，随着现代电子元器件向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自动化方向发展。但是电子信息产品尤其是关键部件印刷电路板的组装需要经过全自动贴装和插装工艺，包括丝印、贴装、回流焊、检测等贴装流程以及插装、波峰焊、检测等插装流程，尤其是经过两道耗电高的回流焊接和波峰焊工序，大幅度增加了设备购置和电能成本。其次，随着LED产业的发展，几乎所有的电子信息产品均采用LED作为显示器件，带来了巨大的新型需求空间。现有的贴片机(如拱架式贴片机)和插件机分别只能单独进行贴片型元件的贴片动作、插件型元件的插件动作，而目前国际市场上还尚无集贴装和插装一体化功能的设备问世。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的工艺需要贴装和插装两条生产线而浪费极大的现状，提供全自动LED及元器件贴插一体机。本实用新型首次将贴装和插件两道工艺技术合而为一，将贴片技术与插件技术集成于一台机器上，形成全自动LED及元器件贴插一体机，对传统工艺简化以达到高效、节能目的，具有重要的实用新型意义和应用前景，具体技术方案如下。

全自动LED及元器件贴插一体机，包括一台贴片机，贴片机的水平贴片区在本一体机中为水平贴插区，其还包括打脚机构运动平台、打脚机构和LED吸嘴，其中打脚机构运动平台安装在贴片机的机器基座的中部，且位于水平贴插区的正下方；打脚机构运动平台的运动横轴与贴片机的X-Y轴运动机构的X轴平行，打脚机构运动平台的运动纵轴与贴片机的X-Y轴运动机构的Y轴平行，打脚机构安装在打脚机构运动平台的运动横轴上并且位于贴片机水平贴插区下方，LED吸嘴安装在贴片机的插件头的吸嘴固定簧片上，贴片机控制系统通过IO控制板控制打脚机构运动平台带动打脚机构。打脚机构在LED吸嘴将LED插入PCB板时，对PCB板下方的LED管脚部分进行打脚动作，控制系统还控制贴片机贴装头对元件的贴装工作。

一种全自动LED及元器件贴插一体机，具体包括机器基座、X-Y轴运动机构、打脚机构运动平台、贴插头机构、打脚机构、喂料平台、喂料器、PCB板传送机构和控制系统；X-Y轴运动机构水平安装在机器基座上，贴插头机构安装在X-Y轴运动机构的X轴上，贴插头机构由X-Y轴运动机构的伺服运动电机驱动实现在X-Y水平工作区内运动；打脚机构运动平台水平安装在机器基座的中部，打脚机构安装在打脚机构运动平台的运动横轴上，打脚机构由打脚机构运动平台的伺服运动电机驱动实现在水平贴插区内运动；两个喂料平台分别装于机器基座的前后两侧，所述前后的方向与所述X-Y轴运动机构的X轴平行，在喂料平台上按等间距分布有多条喂料槽，每条喂料槽上用于放置一个喂料器；在水平贴插区和前后两侧的喂料台之间的装有线阵摄像头，线阵摄像头的右侧装有换嘴站，线阵摄像头和换嘴站均安装在机器基座上；PCB板传送机构水平安装在机器基座的中部，位于打脚机构运动平台上方，控制系统通过线路控制X-Y轴运动机构、贴插头机构和喂料平台的工作。

上述的全自动LED及元器件贴插一体机，打脚机构运动平台包括运动横轴、运动纵轴和垂直电机安装底座，运动横轴、运动纵轴均各自包括安装底座、滚珠丝杆副、直线导轨副、伺服运动电机，运动纵轴的安装底座固定安装在机器基座上，运动横轴的安装底座通过运动纵轴的滚珠丝杆-导轨连接件与运动纵轴的直线导轨副的滑块固定连接，以使得运动纵轴的伺服运动电机可以带动运动横轴运动，垂直电机安装底座通过运动横轴的滚珠丝杆-导轨连接件与运动横轴的直线导轨副的滑块固定连接。

上述的全自动LED及元器件贴插一体机，打脚机构包括垂直电机、垂直电机底座、联轴器、垂直电机的丝杆及垂直电机的丝杆的滚珠丝杆-导轨连接件、垂直导轨及垂直导轨安装面、连接垂直导轨的滑块、打脚电机及打脚电机底座和打脚头；打脚机构的垂直电机安装在垂直电机底座上，联轴器轴联垂直电机的丝杆，垂直电机的丝杆的滚珠丝杆-导轨连接件分别与打脚电机底座、连接垂直导轨的滑块固定连接，连接垂直导轨的滑块在垂直导轨上滑动，垂直导轨安装在垂直导轨安装面上并且该安装面固定在垂直电机底座上。