[实用新型]机电一体全自动削皮机

权利要求书

1.机电一体全自动削皮机，其特征在于：包括机架、送果机构、削皮机构、切端机构和控制系统，送果机构、削皮机构和切端机构均安装于机架内，送果机构安装于机架的两个导轨上，送果机构、削皮机构和切端机构按照加工步骤依次排列，控制系统连接控制送果机构、削皮机构、切端机构。

2.根据权利要求1所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述送果机构包括装配板、定位底座、抱果夹和抱果肉夹，装配板安装于机架的两个导轨上，定位底座和抱果肉夹安装于装配板上，抱果夹安装于定位底座上。

3.根据权利要求2所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述削皮机构包括升降齿条、升降电机、削皮刀、旋转电机、水果驱动叉和定位杆，升降齿条安装于机架内，升降电机安装在升降齿条上并能上下移动，削皮刀的气缸固定在升降电机上，旋转电机安装于抱果肉夹的正上方机架内，水果驱动叉与旋转电机相连，定位杆安装于旋转电机的正下方机架内。

4.根据权利要求3所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述切端机构包括顶座、底座、顶刀、底刀和推果肉杆，顶座和底座安装于机架内，顶座和底座分别开有一个用于定位的孔，顶刀安装于顶座上，底刀安装于底座上，推果肉杆安装于果肉的一侧边的机架内。

5.根据权利要求4所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述控制系统包括总电源控制器、直流24V电源、调速器、继电器、电磁阀、PLC、触摸屏和光电开关，220V交流电连接总电源控制器输入端，总电源控制器输出端连接直流24V电源、调速器、PLC，调速器经过继电器连接驱动升降电机和旋转电机，直流24V电源输出端经过继电器连接电磁阀，电磁阀控制气缸进出压缩空气，使气缸充气或者放气以完成设计动作；直流24V电源输出端连接PLC的输入端，PLC的信号输出端对应连接各个继电器的线圈，PLC的直流24V电源输出端连接光电开关和触摸屏，触摸屏连接PLC的PORT接口，光电开关信号输出连接PLC的信号输入端。

6.根据权利要求5所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述调速器为2个：PWM1、PWM2，继电器为11个：KS1～KS11，电磁阀为9个：SV1～SV9，光电开关为6个：HS1～HS6。

7.根据权利要求1所述的机电一体全自动削皮机，其特征在于：所述削皮机的制造材料全部为SUS304不锈钢。