[实用新型]一种自动云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控系统的装置，特别涉及一种监控系统的自动云台。

背景技术

随着自动化的发展，云台越来越多的被工业上应用，就是越来越多的应用到消防、防爆等警用或军用方面。从目前的应用上来看，云台的生产成本都很高，特别是一些电子自动云台的价格就更加昂贵了，不便于被广泛使用；且结构也都很复杂，操作起来不方便，性能不稳定，易打滑等诸多不足。

实用新型内容

针对现有的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，操作简单，成本更低的新型的自动云台。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种自动云台，包括云台本体，云台本体的两端安装有法兰，所述的云台本体设置有垂直旋转传动系统和水平旋转传动系统，所述的垂直旋转传动系统内安装有电机，电机通过蜗轮、蜗杆和轴连接法兰，并在轴上通过限位凸轮连接有上下复位行程开关和中复位行程开关，所述的水平旋转传动系统同样设置有电机，与电机通过齿轮传动副连接的有蜗轮、蜗杆和轴，轴上安装有行程开关固定板，并通过限位凸轮在行程开关固定板上设置有左右复位行程开关和中复位行程开关；

所述的云台本体内还设置有印制板整件；

还包括照明系统，照明系统与触发器电连接。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，结构简洁，便手操作，蜗轮与蜗杆的传动，自锁，不打滑。

附图说明

图1，本实用新型的整体结构示意图。

图2，本实用新型的水平旋转传动系统结构示意图。

图3，本实用新型的垂直旋转传动系统结构示意图。

具体实施方式

一种自动云台，包括云台本体2，云台本体2的两端安装有法兰1，所述的云台本体2设置，垂直旋转传动系统4和水平旋转传动系统5，所述的垂直旋转传动系统4内安装有电机，电机通过蜗轮、蜗杆和轴连接法兰1，并在轴上通过限位凸轮连接有上下复位行程开关和中复位行程开关，所述的水平旋转传动系统5同样设置有电机，与电机通过齿轮传动副7连接的有蜗轮、蜗杆和轴，轴上安装有行程开关固定板8，并通过限位凸轮在行程开关固定板8上设置有左右复位行程开关和中复位行程开关；所述的云台本体2内还设置有印制板整件9。

在实际的使用本实用新型的过程当中，只需在法兰1上安装好照明系统、摄像头或者是天线之类的装置，启动本实用新型水平传动电机，电机通过蜗轮、蜗杆和轴传动，驱动云台水平转动，启动本实用新型垂直传动电机，电机通过蜗轮、蜗杆和轴传动，驱动法兰1是垂直运动，其中，蜗轮、蜗杆和轴的传动，使得在使用本实用新型的过程当中，会自锁，不会出现打滑的情况；云台本体2内还设置有触发器的空间，为用户来触发照明灯具时选用；设置有云台本体2内还设置有印制板整件9，可以更好的控制本实用新型，从而即可实现本实用新型的目的。在安装有照明系统的云台中，照明系统通过触发器3来控制。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。