[实用新型]一种起重机集电控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点控制机构，一种起重机集电控制机构。 

背景技术

起重机械随着人类社会生产力的发展、演变而不断完善，从公元前5000～4000年的新石器时代末期诞生的最简单的起重运输装置到目前起重量越来越大、自动化、智能化程度越来越高的起重机械。 

例如，多田野TR-M系列及上世纪生产的轮胎吊机的电路系统比较复杂，它是由单片机和一系列的功能模块组成，这样使得整个电路系统线路复杂，具体地说是需要每个功能控制功能通过一个一组导电环和导电弹片来传输电信号，由于控制功能众多导致需要十几个导电环和导电弹片，形成接口多，线路复杂等方面的问题。该系列吊机长时间使用后会频繁发生电气故障，其检修难度较高。同时，该类型的吊机用于连接控制吊机上下的导电信号柱为了传输控制室内发来的多个控制信号，设定了有导电环、绝缘片和触片组成的导电柱。一方面为了能准确地传输控制信号；另一方面为了方便控制室转动又要控制其体积，所以以往使用的导电环、绝缘片和触片的工艺要求非常高，大大提高了整台设备的造价。 

综上所述：目前，我们需要一种结构简单，工艺要求较低，造价成本低又能适用起重机使用的导电控制机构。同时还要方便使用人员日常维护和维修。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于目前所使用的起重机导电控制机构造价高、机械结构复杂、维修频率高、电气结构负责和维护成本高等问题，涉及一种机械结构、电气结构简单，造价成本低，方便维护的起重机集电控制机构。 

本实用新型通过以下技术方案实现上述目的： 

本实用新型涉及一种起重机集电控制机构，主要包括导电环、绝缘环、控制电路和弹片。所述的起重机用导电柱由两个导电环和三个绝缘环构成并配上控制电路，所述的控制电路利用RS-485总线(双线)。绝缘环和导电环依次交 替连接，绝缘环夹在导电环的两侧避免导电环之间发生短路。所述的弹片与导电环活动连接，更具体地说是将弹片夹在导电环的外侧，在导电环可相对于弹片转动，导电环和弹片是利用耐磨性强和导电性良好的材料制成，以增强其使用寿命。所述的导电环分别与控制电路的输出电路的总线联接，弹片分别与控制电路的输入电路的总线联接。利用导电环和弹片能够相对转动和导电的性质将起重机的上位机的控制信号顺利传输到起重机的下位机，并让下位机执行其控制命令。 

为了防止起重机的上位机相对下位机转动时磨损总线。将输出电路总线两端经沿绝缘环内侧与导电环内侧联接。 

为了进一步增加控制电路的控制信号的安全性，所述的输入电路包括输入控制芯片与输入缓冲隔离电路。所述的输出电路包括输出控制芯片与输出锁存电路和输出隔离、放大电路联接而成。输入缓冲隔离电路、输入控制芯片、输出控制芯片与输出锁存电路和输出隔离和放大电路为依次联接。同时根据需要可以在控制芯片上设置看门狗软件模块或看门狗硬件模块。 

本实用新型在设计时针对现有通行的串行通信总线进行比较和分析。目前常用的串行通信有两种，一种为RS26，另一种为RS422/485。工业环境常会有噪声干扰传输线路，在用RS26进行数据传输时，经常会受到外界电气干扰而使信号发生错误。RS26串行通信的信号标准电位是参考接地端而来的，干扰信号在原始信号和地线上均会产生影响，原始信号加上干扰信号后，依然传送到接收端，而地线部分的信号则不能传送到接收端。因此，信号便发生了扭曲。RS422/485传输的是差分信号，在发送端分成正负两部分，到达接收端通过相减，还原成原来信号，两条信号线受到的干扰的程度相同，这就防止了噪声干扰。为了提高数据传输得可靠性采用RS485总线进行通讯，RS485串口通讯有通讯距离远(可以达到1500米)、可靠性高、速度快等特点。其通讯只需要两根线，符合本实用新型简化控制机构的要求。 

本使用新型在工作是，起重机的上位机发出控制信号，信号通过输入缓冲隔离电路进行排序，按要求将信号送至输入控制芯片。由输入控制芯片通过总线、导电环和弹片将信号传送到输出控制芯片，最后信号经过输出锁存电路和输出隔离、放大电路处理后发送至下位机各个机构进行执行。 

本实用新型具有结构简单、制造成本低、维护费用低、维修频率低的特点之外还具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、适用性强、建造工作量小、维护方便、容易改造、体积小、重量轻、能耗低的特点。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型控制电路结构示意图。 

具体实施方式