[实用新型]一种水平调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自校准水平载物装置，具体地说涉及一种水平调节机构。

背景技术

水平仪是一种常用的测量小角度的量具，它广泛应用于机械和仪表制造中，通过测量相对于水平位置的倾斜角获取机器设备水平位置和工作台面的平面度及导轨的直线度、设备安装的水平位置和垂直位置等。

对于精密的仪器来说，由于在使用中不可避免地存在温度和震动漂移，将给整个仪器引入水平零位误差，并影响其正常使用。尤其是一些野外测量设备，经常调整设备水平是一项十分繁琐并且增大误差的工作。因此，消除水平误差是保证众多设备操作准确的必要条件。

需要提供一种调节机构，可实现承载众多小型设备进行实时或静态水平调节，提高测量精度，从而达到方便、实用的功效。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水平调节机构，实现载物装置对多小型设备进行实时或静态水平调节，提高测量精度，从而克服现有技术中操作繁琐且易造成误差的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种水平调节机构，包括电机、控制电机的控制模块以及为电机提供动力的电源，还包括二维调节运动机构以及载物平台，二维调节运动机构包括两个纵向紧密排列于同平面的半球凹槽结构，两个半球凹槽结构一端分别由电机控制，另一端分别控制载物平台的X轴以及Y轴方向与水平面的夹角。

本实用新型的电机为直流低速步进电机。

采用上述技术方案的有益效果：

本实用新型所采用控制模块控制电机带动二维调节运动机构带动载物平台X轴以及Y轴方向的运动，对载物平台原点点漂移量进行补偿，实现水平校准。此X、Y连接方式可以使载物平台重心保持在设定点，同时大扭矩的电机保证了载物平台在X、Y轴方向载物压力的回调，实现承载众多小型设备进行实时或静态水平调节，提高测量精度，从而达到方便、实用的功效。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图；

图2为本实用新型二维调节运动机构的结构示意图；

图3为图2的左视图。

图中：

10-第一半球凹槽结构 11-第一半球凹槽结构A端 12-第一半球凹槽结构B端 20-第二半球凹槽结构 21-第二半球凹槽结构A端 22-第二半球凹槽结构B端 30-载物平台 40-二维调节运动机构 50-电机 60-控制模块 70-电源。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步描述：

请参见图1、图2以及图3，包括载物平台30、电机50、控制电机的控制模块60、为电机提供动力的电源70以及二维调节运动机构40。

电机50为直流低速步进电机。

二维调节运动机构40包括第一半球凹槽结构10和第二半球凹槽结构20。两个半球凹槽结构纵向紧密排列于同一平面。

第一半球凹槽结构A端11由电机50控制，第一半球凹槽结构B端12控制载物平台30的X轴方向与水平面的夹角。

第二半球凹槽结构A端21由电机50控制，第二半球凹槽结构B端22控制载物平台30的Y轴方向与水平面的夹角。

此X、Y连接方式可以使载物平台30重心保持在设定点，同时大扭矩的电机50保证了载物平台30在X、Y轴方向载物压力的回调。

经控制模块60的程序控制电机50带动二维调节运动机构40的运动，对载物平台30原点点漂移量进行补偿，实现水平校准。

控制模块的程序编程算法：

void Lcd_set_xyz(Byte row，Byte column){

   if(row＝＝0)

       Lcd_Command(0x80+column)；

   else

      Lcd_Command(0x90+column)；

}

void Print_M(int x，int y){

     …………………………

motor(1，0)；

/////////////////////////////////////////

if((p_flag&0b10)＝＝0b00){

    if((y[0]-y[1])＞30)

        motor(2，100)；

    else if((y[0]-y[1])＜-30)

       motor(2，-100)；

    else{

       motor(2，0)；