[实用新型]智能网球车有效

专利信息
申请号: 201020216316.1 申请日: 2010-06-03
公开(公告)号: CN201727929U 公开(公告)日: 2011-02-02
发明(设计)人: 韩良;朱毅;李健;王李苏 申请(专利权)人: 东南大学;大树智能科技(南京)有限公司
主分类号: A63B69/38 分类号: A63B69/38;A63B69/40;A63B47/02
代理公司: 南京天华专利代理有限责任公司 32218 代理人: 徐冬涛;瞿网兰
地址: 211100 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 智能 网球
【权利要求书】:

1.一种智能网球车,其特征是它包括车体(1)、捡球机构(3)、发球机构(5)和输送机构(4),捡球机构(3)固定于车体(1)的前部,捡球机构(3)中的捡球圆辊筒(32)与前排车轮(9)同轴相连;发球机构(5)位于捡球机构(2)的上部,发球机构(5)通过输送机构(4)与捡球机构(3)中的储球箱(33)相接。

2.根据权利要求1所述的智能网球车,其特征是所述的车体(1)支承在前后车轮(9)上,转向盘(6)通过齿轮机构(2)与前轮上的转向机构相连,动力装置与后轮相连,所述的动力装置为电机或脚踏式链轮链条装置。

3.根据权利要求1所述的智能网球车,其特征是所述的捡球机构(5)主要由导向架(31)、捡球圆辊筒(32)和储球箱(33)组成,导向架(31)半包络在捡球圆辊筒(32)上,其下端与地面贴近,上端绞装在储球箱(33)安装架上;捡球圆辊筒(32)与一侧前轮同轴且不能相对旋转,与另一侧前轮同轴但可相互旋转;捡球圆辊筒(32)与地面之间的距离稍小于一个网球的直径;储球箱(33)位于捡球圆辊筒(32)的上前部分,储球箱(33)的进球口对着捡球圆辊筒(32)的上部。

4.根据权利要求1所述的智能网球车,其特征是所述的发球机构(5)主要由旋转摩擦飞轮(52)、摩擦轨道槽(51)和直流电机(53)构成,旋转摩擦飞轮(52)通过联轴器(54)和直流电机(53)同轴安装,旋转摩擦飞轮(52)和摩擦轨道槽(51)之间间距略小于一个网球直径。

5.根据权利要求1所述的智能网球车,其特征是所述的输送机构(4)主要由提升管道(41)、同步齿轮(46)、齿形履带(42)、下降输送管道(45)和电磁铁(44)组成,齿形履带(42)安装在同步齿轮(46)上,同步齿轮(46)由驱动电机驱动;提升管道(41)和下降输送管道(45)相通,提升管道(41)中安装有两个齿形履带(42),同步齿形履带之间的间隙略小于一个网球的直径;下降输送管道(45)的出口端安装有控制网球的电磁铁(44)。

6.根据权利要求1所述的智能网球车,其特征是所述的下降输送管道(45)为矩形管道。

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