[实用新型]家用搓背与按摩机械手

权利要求书

1.一种家用搓背与按摩机械手，其特征是它主要包括框架(1)、左右移动机构(2)、上下移动机构(3)、前后伸缩机构(4)和前端搓背头机构(5)，左右移动机构(2)安装在框架(1)的横梁上，上下移动机构(3)的上、下两部分分别装在上、下导杆(105，111)上并与左右移动机构(2)中的同步带(104)相连，前后伸缩机构(4)安装在上下移动机构(3)的滑块(306)上，前端搓背头机构(5)安装在前后伸缩机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的家用搓背与按摩机械手，其特征是所述的左右移动机构(2)主要由步进电机(101)、联轴器(102)、同步齿形带(104)组成；步进电机(101)安装在带轮安装板(109)上，步进电机(101)通过联轴器(102)与主动轴(103)相连，主动轴安装在带轮安装板(109)和上横梁(112)之间，主动轴(103)上安装有主动轮，从动轴(107)也安装在带轮安装板(109)和上横梁(112)之间，从动轴(107)上安装有从动轮，主动轴(103)和从动轴(107)分别位于框架(1)的两侧，同步齿形带(104)安装在主动轮和从动轮上，同步齿轮形(104)通过连接件与上下移动机构(3)的框板(314)相连。

3.根据权利要求1所述的家用搓背与按摩机械手，其特征是所述的上下移动机构(3)主要由步进电机(301)、同步齿形带(312)、滑块(306)和框板(314)组成，步进电机(301)安装在电机安装板(303)上，电机安装板(303)固定在框板(314)的下部，步进电机(301)通过联轴器(302)与主动轴(304)相连，主动轴(304)上安装有主动轮(311)，在框板(314)的上部安装有从动轴(308)，从动轴(308)上安装有从动轮(313)，同步齿形带(312)安装在主动轮(311)和从动轮(313)上；滑块(306)安装在固定在框板(314)上的导轨(305)上，滑块(306)与同步齿形带(312)相连，用于安装前后伸缩机构(4)的连接板(307)与滑块(306)相连；所述的框板(314)通过上下支架(315，316)安装在上、下导杆(105，111)上。

4.根据权利要求3所述的家用搓背与按摩机械手，其特征是所述的主动轴(304)和从动轴(308)的两端分别支承在U形侧板(310)中。

5.根据权利要求1所述的家用搓背与按摩机械手，其特征是所述的前后伸缩机构(4)主要由安装架(414)、步进电机(401)、同步齿形带(404)、导轨(407)和滑块(408)组成，安装架(414)的一端固定在上下移动机构(3)的连接板(307)上，步进电机(401)安装在安装架(414)的一侧，它通过联轴器(402)与主动轴(403)相连，主动轴(403)上安装有主动轮(405)，同步齿形带(404)安装在主动轮(405)和位于安装架(414)另一端的从动轮(409)上；导轨(407)安装在安装架(414)中，滑块(408)安装在导轨(407)上并与齿形同步带(404)相连作同步的前后伸缩运动，前端搓背头机构(5)安装在滑块(408)上。

6.根据权利要求1所述的家用搓背与按摩机械手，其特征是所述的前端搓背头机构(5)主要由安装架(415)、步进电机(410)、锥齿轮(411)、搓头轴(412)和搓头(413)组成，安装架(415)固定在前后伸缩机构(4)中的滑块(408)上，步进电机(410)安装在安装架(415)中，锥齿轮(411)安装在步进电机(410)的输出轴上，搓头(413)安装在搓头轴(412)上，搓头轴(412)固定安装有与锥齿轮(411)啮合的驱动锥齿轮(416)。