[实用新型]半自动取苗定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体的说，特别涉及移栽机半自动取苗定位装置。

背景技术

半自动移栽机所采取的取苗方式是通过专门的取苗机构按序逐行取苗，即前一行的幼苗取完后再夹取下一行。目前，常用的半自动移栽机上几乎都没有专门的取苗定位装置，在实际操作的过程中，容易造成误操作，使得前一行幼苗只取完一半就开始夹取下一行幼苗，可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能有效防止误操作的半自动取苗定位装置。

本实用新型的技术方案如下：一种半自动取苗定位装置，包括夹苗箱体和苗盘架，夹苗箱体能够相对苗盘架前后滑移，其关键在于：在所述夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，所述夹苗手座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与下拉杆的一端铰接，所述下拉杆的另一端与第一联动板铰接，该第一联动板通过第二转动轴安装于夹苗手座上；在所述下拉杆的上方设置上拉杆，该上拉杆的一端通过第二联动板与第一联动板铰接，在上拉杆的另一端安装拨齿块，与该拨齿块相配合的棘轮安装于棘轮轴上，沿所述棘轮轴的长度方向设置有多个挡块，所述挡块在棘轮轴的周向上按圆周均匀分布，与挡块相配合的固定块安装在苗盘架上。

采用以上技术方案，向前推动把手，使夹苗箱体向前直线运动，接着向左或右摆动把手，使把手通过下拉杆带动第一联动板绕第二转动轴转动，在第一联动板的带动下，第二联动板拉动上拉杆，使拨齿块拨动棘轮或相对棘轮打滑，使得棘轮轴上离苗盘最近的一个挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位，与此同时，与第一联动板相连的夹苗机构将苗盘中的幼苗夹持住，紧接着向下压把手，使夹苗手座相对夹苗箱体转动，并通过夹苗机构将夹持住幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉动把手，使夹苗箱体向后直线运动，再上提把手，最后控制把手回到中间位置，使夹苗机构松开幼苗，实现投苗动作。待取完苗盘上的第一行幼苗之后，重复以上动作，棘轮轴上离苗盘第二近的那个挡块竖起，该挡块与苗盘架上的固定块结合，对夹苗箱体的行程限位，使夹苗箱体的此次行程较上一次增大一段，即可对苗盘上的第二行幼苗进行取苗、投苗。依次类推，本实用新型能有效实现按序逐行取苗，避免了误操作。

为了使夹苗箱体在前后方向移动顺畅，防止夹苗箱体发生左右偏移，在所述夹苗箱体上端的两侧对称设置有滚轮，各滚轮与苗盘架底部的滑轨滚动配合。

为了简化结构，便于加工制作，所述挡块由环形片和扇形片组成，扇形片的内沿与环形片的外圆相连，并且扇形片外沿的圆心与环形片的圆心在同一点上。

为了防止挡块相对棘轮轴转动，在所述挡块环形片的内圆设有朝向圆心的防转凸片。

为了方便装配，所述棘轮轴位于夹苗箱体上端中部的棘轮槽中，棘轮轴的两端由夹苗箱体的前后端板支撑。

为了使夹苗手座相对夹苗箱体转动灵活，在所述夹苗手座端部的侧板上对称设置有固定轴，该固定轴伸入夹苗箱体中。

有益效果：本实用新型能够对夹苗箱体的直线运动有效定位，以保证按序逐行取苗，具有结构简单、操作容易、可靠性好、易于安装调试维护等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中把手与第一联动板的连接示意图。

图3为本实用新型中夹苗手座的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型中夹苗箱体的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型中拨齿块与棘轮的配合示意图。

图8为本实用新型中挡块和棘轮的安装示意图。

图9为本实用新型中挡块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，在夹苗箱体1上端的两侧对称安装有前、后两组滚轮，各滚轮与苗盘架2底部的滑轨16滚动配合，在滚轮和滑轨16的配合导向作用下，夹苗箱体1能够相对苗盘架2前后滑移。苗盘架2为现有技术，在此不做赘述。在所述夹苗箱体1内设置夹苗手座3，该夹苗手座3两端的侧板上对称设置有固定轴17，各固定轴17伸入夹苗箱体1中，与夹苗箱体1可转动连接，夹苗手座3能相对夹苗箱体1转动。在所述夹苗手座3的中部设置夹板18，该夹板18的顶面装有与之相垂直的第一转动轴4，第一转动轴4与把手5的端部连接，该把手5的侧边与下拉杆6的一端铰接，所述下拉杆6的另一端与第一联动板7铰接，该第一联动板7通过第二转动轴8安装于夹苗手座3上。

从图1至图9可知，在第一联动板7上连接有夹苗机构(图中未画出)，并且第一联动板7与第二联动板10的下端铰接，该第二联动板10的上部与夹苗箱体1铰接，第二联动板10的上端与上拉杆9的一端连接，该上拉杆9设置于下拉杆6的上方，在上拉杆9的另一端安装拨齿块11，与该拨齿块11相配合的棘轮12安装于棘轮轴13上。所述棘轮轴13位于夹苗箱体1上端中部的棘轮槽中，棘轮轴13的两端由夹苗箱体1的前后端板支撑，棘轮轴13只能转动，不能作轴向移动。沿所述棘轮轴13的长度方向设置有多个挡块14，挡块14的数目与苗盘的行数相适应，两相邻挡块14之间的距离相等。所述挡块14由环形片14a和扇形片14b组成，扇形片14b的内沿与环形片14a的外圆相连，并且扇形片14b外沿的圆心与环形片14a的圆心在同一点上。在所述挡块环形片14a的内圆设有朝向圆心的防转凸片14c，以防止挡块14相对棘轮轴13转动。各挡块14在棘轮轴13的周向上按圆周均匀分布，即两相邻的挡块14之间错开一定角度，与挡块14相配合的固定块15安装在苗盘架2上。