[实用新型]激光标线器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种激光标线器；特别是涉及一种轮胎成型机上用光标线定位的激光标线器。

背景技术

激光标线器设置在轮胎成型机的成型鼓、带束鼓和平鼓的上方，是轮胎成型过程中对在鼓上的半成品贴合进行光标定位的一种设备，现有的激光标线器如专利01274798.X描述的产品体积较大并且是分体式，在使用中安装空间大而且布线繁琐，使用链条和步进电机驱动，重复定位精度低故障率较高，通讯接口为8421码接口，与上位机通讯繁琐，维修拆卸困难，移动光标间距范围小，并且灯标线宽不可调整只能应用于固定距离使用，其采购成本也比较高。另一专利200720099885.0描述的激光标线器依靠直线轴承配合丝杠驱动的形式在需要间距较大的规格时因只在两端固定，导致丝杠会因重力变形中间部分塌腰，致使移动激光灯座不平行和不对称，导致精度降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服已有技术的缺点，提供一种灯标线宽可灵活调整的精度高的伺服定位的标线器，可应用于多种规格成型机，占用空间小且为一体结构的激光标线器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种激光标线器，包括，控制装置、机械传动装置和激光调焦装置；所述控制装置为PLC可编程控制器；所述机械传动装置包括电机、同步带和直线导轨，在所述直线导轨上设置有激光灯架，所述PLC可编程控制器通过线缆与电机电连接，同步带轮与电机的电机轴固定，所述同步带连接在同步带轮和从动轮之间，同步带带动直线导轨移动；所述激光调焦装置包括左、右和中激光灯，所述激光灯安装在所述激光灯架上。

所述电机为伺服电机。

所述激光灯选用能够调整球面镜进而改变焦距，保证激光发射的线宽小于0.5mm。

所述激光灯架包括左、右和中激光架；所述中激光架固定安装在直线导轨的中心，所述左、右激光架可滑动安装在中激光架的左右两侧的直线导轨上。

本新用新型的有益效果是：新型激光标线器成本低，安装和布线简单并且占用空间小，与成型机通讯时设置简单，定位准确、误差小，故障率低，灯标线宽可灵活调整，使用通用性较强，可应用于多种规格的轮胎成型机。

附图说明

图1是激光标线器的主视图；

图2是激光标线器的仰视图；

图3是激光标线器的侧视图。

图中：

10.PLC控制器  20.伺服电机   30.同步带

40.直线导轨   50.左激光灯架 60.右激光灯架

70.中激光灯架

具体实施方式

图1是激光标线器的主视图图；2是激光标线器的仰视图；图3是激光标线器的侧视图。如图1至图3所示，本实用新型激光标线器，包括，控制装置、机械传动装置和激光调焦装置；所述控制装置为PLC可编程控制器10，所述机械传动装置包括伺服电机20、同步带30和直线导轨40，选择伺服电机为使定位更准确，同步带30是靠齿的啮合来传动，同步带传动时的传动比准确，对伺服电机和从动轮轴的作用力小，结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，故本实用新型选择同步带可确保定位的速度和精度；PLC可编程控制器通过线缆与电机电连接，同步带轮31与电机的电机轴固定，所述同步带30连接在同步带轮31和从动轮32之间，同步带轮31被电机驱动带动同步带上的直线导轨移动或定位，所述激光调焦装置包括左、右和中激光灯，所述激光灯安装在激光灯架上，所述激光灯架安装在直线导轨上，激光灯架分别支撑各左、右和中激光灯；所述中激光架70固定安装在直线导轨40的中心，所述左激光架50右激光架60滑动安装在中激光架的左右两侧的直线导轨上，沿着直线导轨移动或定位。灯标线宽可灵活调整，移动光标最大间距2000mm，最小间距45mm，所述激光灯选用能够调整球面镜进而改变焦距，保证激光发射的线宽不大于0.5mm，可应用于各种规格的成型机使用通用性较强。

本实用新型的工作过程说明如下：激光标线器PLC可编程控制器通过通讯电缆和通讯模块接收到成型机指令后进行运算，发送指令控制伺服电机运行，伺服电机通过带轮及同步带来带动安装在直线导轨上的激光灯座移动和定位，激光光束成为标线照射在轮胎成型机的设定位置上，同时反馈实际状态给上位机。即，标线器上电后初始化自动回零(PLC可编程控制器发出指令，根据设置在直线导轨上的左、右限位和参考原点处的光电开关进行初始化、回零)在轮胎最小宽度处等待成型机的指令，然后，根据轮胎成型机的需要，在规定范围内进行手动打开、手动闭合、回零及定位等动作，定位速度可以通过指令变换。另外，当使用不同规格的成型机时，标线器与成型鼓距离会发生改变，此时需要调整激光灯的灯线，激光灯采用可变焦的形式，通过调整球面镜改变焦距，从而保证激光灯灯线最小线宽(不大于0.5mm)来减少激光定位的误差。