[实用新型]焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置无效
| 申请号： | 201020217194.8 | 申请日： | 2010-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN201685048U | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 吴俊民;孙永祺;储成勇 | 申请（专利权）人： | 苏州尚科洁净技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B08B15/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郑小粤;常慧 |
| 地址： | 215011 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 烟尘 三维空间 跟踪 装置 | ||
1.一种焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，包括：焊接烟尘净化器、吸气口和吸气臂，所述吸气口被连接在所述吸气臂的头部，在所述吸气臂的尾部连接所述焊接烟尘净化器，其特征在于，在所述焊接烟尘净化器的底部设置了智能车，在所述吸气臂和所述焊接烟尘净化器的上方设置了用于控制所述吸气臂的机械臂，在所述机械臂的关节处，设置了用于控制所述机械臂的运动的关节电机，所述关节电机与驱动控制器相连，在所述的焊接烟尘净化器中设置有可编程控制器，所述的可编程控制器与所述智能车相连，并且所述可编程控制器与所述驱动控制器相连。
2.根据权利要求1所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述的智能车中设置有转向电机和驱动电机，所述的转向电机用于调节智能车的运动方向，所述的驱动电机用于调整智能车行驶的速度。
3.根据权利要求1所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，在所述的吸气口处设置有位置传感器。
4.根据权利要求1所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述的关节电机上连接有驱动控制器，所述驱动控制器与所述可编程控制器相连，通过所述可编程控制器来控制所述驱动控制器，进而控制所述关节电机的运转。
5.根据权利要求4所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述关节电机的数目与所述驱动控制器的数目是相对应的。
6.根据权利要求5所述的焊接烟尘吸口三维空间跟踪装置，其特征在于，所述关节电机和所述驱动控制器的数目为3个。
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