[实用新型]一种汽车惯性导航系统无效
申请号: | 201020217202.9 | 申请日: | 2010-06-07 |
公开(公告)号: | CN201697636U | 公开(公告)日: | 2011-01-05 |
发明(设计)人: | 韩毅;王良刚;韦筱;胡泊 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26;G01C21/18 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李婷 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 惯性 导航系统 | ||
1.一种汽车惯性导航系统,包括电源模块,其特征在于:电源模块上并列连接有陀螺仪器和三轴重力加速度芯片,陀螺仪器和三轴重力加速度芯片并列与多路AD转换芯片一端相连,多路AD转换芯片另一端与MCU系统和上位机依次相连;所述的电源模块还与MCU系统一端相连。
2.如权利要求1所述的汽车惯性导航系统,其特征在于:所述的电源模块上并列连接有一个或多个陀螺仪器,所述的陀螺仪器为ADXRS300陀螺仪。
3.如权利要求1所述的汽车惯性导航系统,其特征在于:所述的三轴重力加速度芯片为MMA7260。
4.如权利要求1所述的汽车惯性导航系统,其特征在于:所述的AD转换芯片为MAX196。
5.如权利要求1所述的汽车惯性导航系统,其特征在于:所述的MCU系统为AT89C51单片机。
6.如权利要求1所述的汽车惯性导航系统,其特征在于:所述的MCU系统与上位机通过串口通信RS232实现通信连接。
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