[实用新型]楼道清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种楼道清洁机器人。

背景技术

现有技术中的楼道清洁机器人的爬楼梯功能不健全，重心平衡不够理想，容易在爬楼梯过程中出现故障等。

发明内容

本实用新型的目的是提供楼道清洁机器人，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型的结构包括后支架、前支架、清洁装置、清洁支臂、滑动齿轮、带齿滑动臂、电机、升降齿轮、行走齿轮、行走座A、行走座B、支架柱A、支架柱B、螺杆、电路系统、平衡座、升降臂。其特征在于后支架和前支架通过支架柱A、支架柱B连接，后支架上设置有电路系统和电机，电机上连接有螺杆，螺杆上设置有行走齿轮，行走齿轮下方连接有行走座B，前支架上设置有滑动齿轮，滑动齿轮内设置有带齿滑动臂，带齿滑动臂下端连接有清洁支臂，清洁支臂下方设置有清洁装置，支架柱A上设置有升降齿轮，升降齿轮内设置有升降臂，升降臂下方连接有行走座A，升降臂上端设置有平衡座。

工作原理：本装置利用后支架、前支架、支架柱组成的平行四边形的形变，使平行四边形的前后两边来回变化达到机器人行进的目的，在行进过程中机器人的清洁系统部分随着系统的前进而前进，使系统的重心始终保持在前方，从而能保证机器人在上楼梯时的稳定性。该机器人的平行四边形的形变采用齿轮咬合传动，通过电机的正反转来实现平行四边形的形变与恢复。清洁系统采用齿轮咬合结构实现拖把的下放与收回。同样用齿轮咬合来实现拖把的左右移动，实现对楼道的清扫。在机器人的脚上利用传感器来实现机器人的方位辨别，判断是否爬上楼梯。

本实用新型的有益效果是，本装置增加了爬楼梯的稳定性，有利于提高楼道卫生的清洁，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例结构示意图；

图中：后支架1、前支架2、清洁装置3、清洁支臂4、滑动齿轮5、带齿滑动臂6、电机7、升降齿轮8、行走齿轮9、行走座A10、行走座B 11、支架柱A12、支架柱B 13、螺杆14、电路系统15、平衡座16、升降臂17。

具体实施方式

参照附图说明对本实用新型作以下具体的详细说明；如附图所示，本实用新型的结构包括后支架1、前支架2、清洁装置3、清洁支臂4、滑动齿轮5、带齿滑动臂6、电机7、升降齿轮8、行走齿轮9、行走座A10、行走座B 11、支架柱A12、支架柱B 13、螺杆14、电路系统15、平衡座16、升降臂17。其特征在于后支架1和前支架2通过支架柱A12、支架柱B 13连接，后支架1上设置有电路系统15和电机7，电机7上连接有螺杆14，螺杆14上设置有行走齿轮9，行走齿轮9下方连接有行走座B 11，前支架2上设置有滑动齿轮5，滑动齿轮5内设置有带齿滑动臂6，带齿滑动臂6下端连接有清洁支臂4，清洁支臂4下方设置有清洁装置3，支架柱A12上设置有升降齿轮8，升降齿轮8内设置有升降臂17，升降臂17下方连接有行走座A10，升降臂17上端设置有平衡座16。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。