[实用新型]蜗轮蜗杆回转支承机构

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：该回转支承包括双向变量马达，蜗杆机构和回转支承，回转支承的外侧有齿，变量马达与蜗杆机构连接，蜗杆位于回转支承外侧，蜗杆与回转支承相啮合。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：所述的双向变量马达为两个双向变量马达，规格相同，均为低速大扭矩双向变量马达；双向变量马达通过花键套与蜗杆连接。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：所述的蜗杆机构包括壳体、花键套、轴承、密封圈、外侧端盖和驱动端盖，壳体为两个，位于回转支承外两侧，两壳体相对于回转支承中心呈180度固定在机架上，蜗杆通过轴承固定在壳体内，在轴承外侧有密封圈，在蜗杆的一端的轴上通过花键套与双向变量马达连接，在壳体的两端分别连接有外侧端盖和驱动端盖。

4.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆回转支承机构，其特征是：所述的回转支承包括内圈和外圈，在回转支承的外圈的外壁上有蜗轮外齿，内圈为普通回转支承内圈；回转支承外圈固定在悬架上，回转支承内圈固定在机架上，回转支承外圈与悬架用螺栓固定。