[实用新型]智能仿生绣装置

权利要求书

1.一种智能仿生绣装置，连接在绣花机(1)上，其特征在于，本装置包括转接板(2)、驱动板(3)和机械臂(4)，所述的转接板(2)通过信号线与绣花机(1)相连接且能接收绣花机(1)的信号，所述的转接板(2)通过接线与驱动板(3)相连接并由驱动板(3)接收来自转接板(2)的信号，所述的驱动板(3)与所述的机械臂(4)相连接且能控制机械臂(4)工作。

2.根据权利要求1所述的智能仿生绣装置，其特征在于，本装置还包括电源模块(5)，所述的电源模块(5)的三芯接口线分别与转接板(2)和驱动板(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的转接板(2)包括第一中央处理器(21)，所述的绣花机(1)的十二芯接口通过所述的信号线与转接板(2)的十二芯接口相连接，所述的绣花机(1)上设有光电编码器(10)，且光电编码器(10)的六芯接口通过所述信号线与转接板(2)的六芯接口相连接。

4.根据权利要求3所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的驱动板(3)包括第二中央处理器(31)，在第二中央处理器(31)上连接有485接口，在第一中央处理器(21)上连接有另一485接口，所述的转接板(2)的485接口通过485信号线与驱动板(3)的485接口相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的驱动板(3)上连接有四芯步进电机驱动线、五芯步进电机驱动线和九芯连接线，所述的四芯步进电机驱动线、五芯步进电机驱动线和九芯连接线分别连接在机械臂(4)上。

6.根据权利要求4所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的第二中央处理器(31)包括能够对穿针频率进行记录的绣针自动跟踪模块(31a)、能根据盘带放线频率对松弛度进行匹配并实现控制放线的智能放线模块(31b)、以及主动摆线模块(31c)。 

7.根据权利要求5所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的转接板(2)上设有用于调节打环幅度的打环幅度调节开关。

8.根据权利要求5所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的驱动板(3)上设有用于微调放线速度的放线速度微调开关。

9.根据权利要求5所述的智能仿生绣装置，其特征在于，所述的机械臂(4)上设有张力增加键、张力减少键、回原点键和升降开关键。