[实用新型]一种收割机履带自动清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收割机，尤其是涉及一种收割机履带自动清理装置。

背景技术

由履带行走的收割机械，它的接地面经常是泥泞地面，在行走中散落的秸秆和泥经碾压粘在履带上，履带运动将它带到车架之间造成堵塞，增加行驶阻力，清理需要大量时间。为了提高履带的自清理能力，公开号为CN2218437的中国专利公开了一种多功能农业通用组合机，其履刺形式是人字形，与履带中心线成一角度，在前进中履带接地部分履剌凹口部分向前，由于牵引力至使履带有微量滑移，使履刺凹口壁部微离土地上压痕立面，而留在地面上履刺之凸面呈斜面，在牵引力作用使被挤压的土壤沿其面滑移，至履板外沿在履带的运动中不断地产生自清泥的效果。但是这种履带的自清泥能力在沙土条件下比较容易体现，在粘性较好的土质条件下，其自清泥能力就非常有限了。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的履带在泥泞地面上行走容易出现堵塞，而且清理工作费时费力的技术问题，提供一种能够自动清理粘于履带上的泥土、秸秆的收割机履带自动清理装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种收割机履带自动清理装置，其特征在于它包括一个设于履带后端的上侧后翻板、一个设于履带前端的上侧前翻板，前、后翻板与履带传动轮的轴向平行，并分别通过一个转轴与车架相连，前、后翻板上分别设有若干个条形弹性刮板，该弹性刮板的下端与履带相对，所述的后翻板设有一个限制其自身顺时针翻转的弹性机构，车架上设有一个限制后翻板上的弹性刮板在不工作时保持与水平方向呈35°-50°夹角倾斜向内的限位块，前翻板设有一个限制其自身逆时针翻转的弹性机构，车架上设有一个限制前翻板上的弹性刮板在不工作时保持与水平方向呈70°-90°夹角向外且向下的限位块。当履带式收割机在田间行走作业过程中，泥土、秸秆粘在履带上时，后翻板上的弹性刮板可以将大部分的泥土秸秆清除，而由于，弹性刮板的弹性特点，在出现粘性太大、难以刮除的泥土时，弹性刮板发生形变，该形变可以将这部分暂时放过，以便其下一次通过弹性刮板时再清除，避免了履带卡死或破坏弹性刮板的问题。当倒车时，履带上的泥土、秸秆可以推动前翻板克服弹性机构向外翻转，也避免了履带卡死或破坏弹性刮板的问题，当恢复前行后，后翻板在弹性机构的作用下恢复到原来位置。由于前翻板上的弹性刮板在不工作时保持与水平方向呈70°-90°夹角向外且向下前行过程中，其阻力很小，泥土、秸秆可在顺利通过，不会发生堵塞。当操作者发现前行过程中，履带上具有较多的杂物没有被清理掉，则可以进行倒车，在倒车过程中，前翻板上的弹性刮板受到的阻力增大，由于其与竖直方向上的夹角角度较小，会在杂物的阻力作用下，向内翻转，此时，其上的弹性刮板就具有较好的清理作用。

作为优选，所述的前翻板在不工作时与水平方向呈90°夹角向下设置。前翻在不工作时竖直向下，当进行倒车时，更能保证其在杂物的作用下向后翻转，达到清理杂物而不被堵塞的作用。 

作为优选，所述的前、后翻板上的弹性刮板的间距均为25-75mm。当该间距过密时，则阻力过大，一方面降底了弹性刮板的命用寿命，另一方面也提高了收割机功率的损耗；当该间距过疏时，则清理作用减小。而25-75mm的间距可以使两者都达到最佳状态，得到效率和功率的平衡。

作为优选，所述的前、后翻板上的弹性刮板的位置相互错开。当收割机前行过程中后翻板上的弹性刮板没有刮下的杂物较多时，可以通过倒车，利用前翻板上的弹性刮板进行清理，但由于前行过程中没有清理掉的杂物大多存于后翻板上的弹性刮板的间隙位置，该间隙位置的杂物正好可以在倒车时通过前翻板上的弹性刮板进行清理。 

作为优选，所述的前翻板和/或后翻板的弹性机构为一个设于其对应的转轴与车架之间的扭力弹簧。该扭力弹簧作为弹性机构，其结构简单、成本底。

作为优选，所述的前翻板和/或后翻板的弹性机构为一个设于翻板与车架之间的拉力弹簧。该拉力弹簧作为弹性机构，其结构简单、成本底、装卸方便。

本实用新型的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的履带在泥泞地面上行走容易出现堵塞，而且清理工作费时费力的技术问题，实现了一种能够自动清理粘于履带上的泥土、秸秆，且操作方便、结构简单的收割机履带自动清理装置。

附图说明

附图1是本实用新型的实施例1的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的实施例2的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：